我的随笔

强化学习理论-第10课-Actor-Critic方法

penuel 2025-04-10 16:56 阅读:29 评论:0 推荐:0

强化学习理论-第9课-策略梯度方法

penuel 2025-04-10 11:08 阅读:19 评论:0 推荐:0

强化学习理论-第8课-值函数近似

penuel 2025-04-01 11:45 阅读:39 评论:0 推荐:0

强化学习理论-第7课-时序差分方法

penuel 2025-03-19 11:46 阅读:24 评论:0 推荐:0

OCS2::legged_robot::LeggedRobotInterface.cpp

penuel 2025-01-02 14:13 阅读:82 评论:0 推荐:0

OCS2::legged_robot::gait.info

penuel 2025-01-02 10:20 阅读:106 评论:0 推荐:0

OCS2::MPC 启动流程

penuel 2024-12-30 10:55 阅读:228 评论:0 推荐:0

OCS2::ocs2_centroidal_model_质心动量模型

penuel 2024-12-19 17:22 阅读:497 评论:0 推荐:0

OCS2::legged_robot::SwingTrajectoryPlanner_摆动腿轨迹规划

penuel 2024-12-11 10:59 阅读:169 评论:0 推荐:0

OCS2::legged_robot::EndEffectorLinearConstraint_末端线性约束

penuel 2024-12-10 15:23 阅读:79 评论:0 推荐:0