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摘要：1.简介 StatisticalOutlierRemoval滤波器主要用于剔除离群点,或则测量误差导致的粗差点. 滤波思想为:对每一个点的邻域进行一个统计分析，计算它到所有临*点的*均距离。假设得到的结果是一个高斯分布，其形状是由均值和标准差决定，那么*均距离在标准范围(由全局距离*均值和方差定义) 阅读全文

摘要：Eigen帮助文档的地址：http://eigen.tuxfamily.org/dox/pages.html Eigen的论坛:http://forum.kde.org/viewforum.php?f=74 ### 1.一些基本运算 ``` #include using namespace std; 阅读全文