随笔分类 -  图像/点云

cv::Mat::step详解
摘要：1.简介 step的几个类别区分: step:矩阵第一行元素的字节数 step[0]:矩阵第一行元素的字节数 step[1]:矩阵中一个元素的字节数 step1(0):矩阵中一行有几个通道数 step1(1):一个元素有几个通道数(channel()) 2.实践 Mat img(3, 4, CV_1 阅读全文
posted @ 2020-09-09 16:13 penuel 阅读(2120) 评论(0) 推荐(0)
图像梯度
摘要：图像梯度可以把图像看成二维离散函数，图像梯度其实就是这个二维离散函数的求导： 图像梯度: G(x,y) = dx(i,j) + dy(i,j); dx(i,j) = I(i+1,j) - I(i,j); dy(i,j) = I(i,j+1) - I(i,j); 其中，I是图像像素的值(如：RGB值) 阅读全文
posted @ 2020-08-03 11:02 penuel 阅读(218) 评论(0) 推荐(0)
图像内插
摘要：内插是在诸如放大、收缩、旋转和几何校正等任务中广泛应用的基本工具。在本质上，内插是用已知的数据来估计未知位置的数值的处理。假设一幅图大小为500500的图像要放大到750750大小，我们应该怎么去放大，实际上放大的算法有很多，它们各有优缺点。 1、最邻近内插：假设我们有个大小750750的图片，它的 阅读全文
posted @ 2020-08-01 14:32 penuel 阅读(4810) 评论(0) 推荐(0)
opencv::parallel_for_使用说明
摘要：直接上代码 #include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> #include <functional> using namespace std; using namespace cv; class show{ public: show( int _ 阅读全文
posted @ 2020-07-31 17:22 penuel 阅读(1215) 评论(0) 推荐(0)
keypoint数据结构
摘要：公有属性 (float)angle：角度，表示关键点的方向，-1为初值。 (int)class_id：当要对图片进行分类时，我们可以用class_id对每个特征点进行区分，未设定时为-1，需要靠自己设定 (int)octave：代表是从金字塔哪一层提取的得到的数据。 (Point2f)pt：关键点的 阅读全文
posted @ 2020-07-05 21:29 penuel 阅读(1550) 评论(0) 推荐(0)
Mat数据结构
摘要：1.MAT类： OpenCV从2001年开始发展，在最初使用的是c语言，使用的是IplImage数据结构来存储图像，但是最大的问题需要手动申请释放内从（ manual memory management），从OpenCV2.0开始，开始使用C++接口的Mat，这是自动分配和释放内存的（automat 阅读全文
posted @ 2020-06-18 08:56 penuel 阅读(432) 评论(0) 推荐(0)