随笔分类 - UBUNTU
摘要：限制进程CPU占用率 sudo cpulimit -p 1780(进程号) -l 200 脱离终端后台运行程序 nohup roslaunch your_package_name your_launch_file.launch & 查看python3相关进程 sudo ps aux | grep p
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摘要：https://www.jianshu.com/p/38792751f755
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摘要：查看磁盘使用率 df -h 查看当前目录下每个文件夹的大小 du -h -d1 查看root目录下每个文件夹的大小 du -h -d1 /root
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摘要：1. 扫描可用的wifi网络 nmcli device wifi rescan nmcli device wifi list 2. 连接到wifi网络 nmcli device wifi connect "wifi_name" password "password" ifname
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摘要：#####1. 去sudo ``` sudo usermod -aG docker ${USER} sudo gpasswd -a ${USER} docker newgrp docker sudo service docker restart ``` #####2. 创建容器 使用以下指令创建，同
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摘要：sudo add-apt-repository --remove ppa:nemh/systemback sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 382003C2C8B7B4AB813E915B14E4942973C
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摘要：sudo add-apt-repository ppa:yannubuntu/boot-repair && sudo apt-get update sudo apt-get install -y boot-repair && boot-repair
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摘要：https://blog.csdn.net/u013066730/article/details/122948011 图形化： https://blog.csdn.net/liyunxin_c_language/article/details/114107994 1. windows打开XLaunc
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摘要：https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive 使用deb安装的话，有时会报错： dpkg: 处理软件包 nvidia-driver-450 (--configure)时出错： 依赖关系问题 - 仍未被配置 dpkg: 依赖关系问题使得 cuda-
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摘要：xinput list ⎡ Virtual core pointer id=2 [master pointer (3)] ⎜ ↳ Virtual core XTEST pointer id=4 [slave pointer (2)] ⎜ ↳ PS/2 Generic Mouse id=11 [sla
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摘要：1.创建docker docker run -itd -p 8089:8089 --name (容器名) 镜像名:TAG 2.登录报错 Error saving credentials: error storing credentials - err: exit status 1, out: No
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摘要：自动挂载 修改/etc/fstab，加入如下内容 .host:/ /mnt/hgfs fuse.vmhgfs-fuse allow_other,defaults 0 0 手动挂载 修改/etc/fstab，加入如下内容 sudo vmhgfs-fuse .host:/ /mnt/hgfs -o al
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摘要：aria2 是 Linux 下一个不错的高速下载工具 。由于它具有分段下载引擎，所以支持从多个地址或者从一个地址的多个连接来下载同一个文件。这样自然就大大加快了文件的下载速 度。aria2 也具有断点续传功能，这使你随时能够恢复已经中断的文件下载。除了支持一般的 http(s) 和 ftp 协议外，
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摘要：Unknown media type in type 'chemical/......我找到了文件/usr/share/mime/packages/chemical-mime-data.xml。 在文件上使用cat向我显示该包是相同的chemical-mime-data V 0.94 所以我跑了：
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摘要：1.安装Systemback： sudo add-apt-repository ppa:nemh/systemback sudo apt-get update sudo apt-get install systemback unionfs-fuse 勾选左侧的 include the user da
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摘要：https://www.jetbrains.com/help/clion/ros-setup-tutorial.html
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摘要：工作空间名为catkin_cart 1.安装步骤： https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html 2.按照他的步骤来，会在最后编译的时候出错 3.解决思路。 删除掉之前安装的cere和protobu
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摘要：https://blog.csdn.net/weixin_40641902/article/details/79607225 1.直接下载 Understand-3.1.670-Linux-64bit.tgz文件：https://pan.baidu.com/s/1i52nrut（感谢博主提供资源！）
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摘要：https://github.com/tonyrobotics/RoboWare/ https://blog.csdn.net/lixujie666/article/details/80139112 roboware-studio 打开软件
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摘要：1.卸载 sudo apt-get remove libprotobuf-dev which protoc 然后删除路径即可 2.安装 sudo apt-get install autoconf automake libtool curl make g++ unzip git clone -b v3
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