摘要：70年代以来，预测控制在规模大、约束多、耦合强的复杂系统中被成功地应用。它汲取了现代控制理论中的优化思想，利用预测模型和滚动优化并结合反馈校正，从而使得系统具有更强的鲁棒性。然而，由于预测控制在线滚动优化的特点，往往导致在线计算复杂的弊端。因此，对于大规模多变量系统的预测控制问题，研究有效的控制结构和策略以降低问题的规模和复杂性，成为亟待解决的课题之一。 预测控制的在线滚动优化计算贯穿于控... 阅读全文

摘要：对于连续系统转化为离散系统,以便能形成计算机控制系统。采样速率的选择是一个关键问题。采样周期选择过大,会使重构出连续信号失真过大;但是过小的话又增加了计算机的计算量,从而增加计算机负载。 我们需要找到一个量来衡量这个周期的值,通过这个值来选择采样周期。设N为每个上升时间所包含的采样周期数。Tr为上升周期。h为采样周期。那么,N=Tr/h;经过试验表明N取在4~10之... 阅读全文

摘要：预测控制是一种在工业控制中被广泛运用的控制方法。它产生于60－70年代，其产生的背景是：（1）传统的最优控制通过全局优化以实现反馈控制的计算，但是在工业现场中可能存在上千的控制变量，这样导致最优控制的计算规模很大，以至于无法实现。（2）工业实践中往往具有很多干扰因素，很难得出确定性模型。（3）工业中往往需要实时控制，有时并不需要全局的优化控制。需要当前局部的控制决策。在这样的背景下... 阅读全文