opencv 数据转换

前言:

　　在使用opencv库的各种算法的时候，总是需要将各种数据类型进行相互转换，以便同样的数据值可是使用于不同的算法，或者将中间矩阵结果可视化出来，这个时候数据间的转换就特别重要了。

　　此篇随笔记录部分的数据转换方式及部分细节，方便自己和需要的同学查看。

 

1、数据类型转换

　　converTo()函数用于相同通道的数据类型转换，测试代码用例如下：

    Mat src(1,1,CV_32F,Scalar(20.45));
    Mat output;
    src.convertTo(output,CV_8U);
    cout<<"src data"<<src<<endl;
    cout<<"output data"<<output<<endl;

　　相关细节：

　　1）、如果16位整形8位转整形并且数值超过的整形的范围：转出的整形会取整形范围的最大值，8U为255,8S为127。

　　2）、如果有符号负数转无符号数据类型：转出整形会变为0。

　　3）、如果浮点数据类型转整形：整形数据范围内就去掉小数点的值，超出范围参照1、 2条。

　　4）、相同多通道的数据相转换数据类型也符合上面的规则。

 

2、图像格式类型转换

　　cvtColor()函数用于图像格式的转换（并不能用于数据类型的转换），例如彩色转灰度，YUV转RGB等，函数用例如下

cvtColor(img1,img2,COLOR_RGB2GRAY);

　　注意细节：

　　1）、什么样的图像格式而已相互转换：Ctrl+鼠标左键点击“COLOR_RGB2GRAY”转到定义去查看

 

3、其他补充

　　32位浮点数据类型也可是imshow出图像信息，请将数据归一化到0-1之间。

　　声明变量时没有指定数据类型和大小，依然可以获得转换结果。

　　normalize()函数也可以进行数据的归一处理，转到头文件下，函数有比较详细的介绍。