永驻的青春

摘要： 先上代码 event_poll.h（代码不多，就不分cpp了） #pragma once #include <assert.h> #include <memory.h> #include <sys/epoll.h> #include <unistd.h> #include <algorithm> # 阅读全文

摘要： 线程池代码（代码太少了就不分cpp/h了）： 1 #include <condition_variable> 2 #include <deque> 3 #include <iostream> 4 #include <mutex> 5 #include <thread> 6 7 class Threa 阅读全文

摘要： 1、自动ssh远程登录脚本 平时ssh远程登录的时候需要输入一大串指令和密码，此处通过脚本的方式，自动完成用户名+IP+密码的自动输入 首先，我们需要expect工具，sudo apt install expect 就可以直接安装好 脚本如下（test.sh）：(此处默认为固定ip、固定用户名、固定 阅读全文

摘要： 代码： 1 #include "stdio.h" 2 #include <iostream> 3 #include <thread> 4 #include <vector> 5 6 //回调函数类 7 class MsgDeal 8 { 9 public: 10 MsgDeal() : value_ 阅读全文

摘要： 前言: 在使用opencv库的各种算法的时候，总是需要将各种数据类型进行相互转换，以便同样的数据值可是使用于不同的算法，或者将中间矩阵结果可视化出来，这个时候数据间的转换就特别重要了。 此篇随笔记录部分的数据转换方式及部分细节，方便自己和需要的同学查看。 1、数据类型转换 converTo()函数用 阅读全文

摘要： 前言 Qt 要想实现好看的窗口就要自己绘制标题栏，此时需要屏蔽掉系统默认的标题栏并展示自定义的窗口（背景） 本篇随笔仅仅展示如何创建无默认边框、形状为圆角矩形的窗口 代码 此代码片段贴在代码贴在构造函数内就可以 1 this->setGeometry(QRect(100,100,400,500)); 阅读全文

摘要： 直接使用C++的sort函数获取的仅仅是数据的排列结果，当我们想要对应序号的排序结果呢？ 获取数据对应序号的排序结果的思路是：首先产生序号数组，然后在排序时排列序号数组，判断的是序号对应的数据大小。代码如下 1 vector<int> vData(10); //数据 2 vector<int> vI 阅读全文

摘要： 一、前言 findContours函数的参数在众多博客中都有详细介绍，本篇随笔主要针对个别函数参数做说明，并记录相关的输出参数的部分细节 二、函数介绍 void findContours( InputArray image, OutputArrayOfArrays contours, OutputA 阅读全文

摘要： 相机的三维测量离不开相机的标定，本篇不对相机标定原理和相机模型进行介绍，本篇只记录opencv的相机标定代码 注：代码使用的是opencv4，原因是opencv4提供了更快更好的棋盘格角点识别函数 相机标定代码： #include <iostream> #include "opencv2/core. 阅读全文

摘要： windows下获取文件夹下的所有文件名 1 #include "folder.hpp" 2 #include <io.h> 3 4 void getFilesFromFolder(const string strpath,vector<string> &vFile,const string str 阅读全文