摘要：
DynamicFusion:非刚性场景的实时重建与追踪 网上很少看到有人对 "DynamicFusion" 进行详细解读，因此打算翻译全文，初学SLAM，错漏之处还望指出。 摘要 通过融合消费级深度摄像机扫描的RGBD图像，我们首次实现了支持非刚性形变场景的实时稠密SLAM系统。DynamicFus 阅读全文
摘要：
北京航空航天大学2019年OO课程第四次总结 [TOC] 一、UML作业总结 1.1 第十三次作业 本次作业只需要完成一个简单的UML类图解析器，从UmlElement集合中识别出各个元素和元素之间的关系，再执行对应的查询指令即可。 本次作业的难点在于正确理解UML导出文件各个项代表的含义，包括继承 阅读全文
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[TOC] 一、JML的理解与梳理 1.1 JAVA建模语言 Java建模语言（Java Modeling Language，JML）是一种进行详细设计的符号语言，它鼓励程序员用一种全新的方式来看待Java的类和方法。面向对象的分析和设计（OOAD）的一个重要原则就是过程性的思考应该尽可能地推迟，不 阅读全文
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北京航空航天大学2019年OO课程第二次总结 上次作业是大学近三年以来第一次正式地编写java程序，这次是大学近三年以来第一次正式地编写多线程程序，作为一名计算机专业的学生这似乎同样难以启齿。实不相瞒，从操作系统的PV操作开始，到数据库的访问安全性，多线程犹如一把达摩克里斯之剑，一直让我十分痛苦 阅读全文
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北京航空航天大学2019年OO课程第一次总结 这是我大学近三年以来第一次正式地使用java编写程序，作为一名计算机专业的学生这似乎有点难以启齿。不过既然如此，更应当认真总结思考，有所收获和进步。俗话说的好，学习一门语言最好的时间就是十年前和现在（雾）。 [TOC] 一、第一、二次作业回顾 前 阅读全文