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摘要： 首先要啰嗦一段话，介绍一下项目背景，基于Linux异核架构平台实现高精度的电机控制。虚拟串口成为Linux和M4的一个很好的“沟通桥梁”，首先编写好驱动生成设备，然后就是像读写普通串口一样对M4发送指令、接收指令。我把电机实际脉冲数int类型拆分成了4个char，类似于(以下为示例代码不可运行，大端 阅读全文

摘要： #include <string> #include <sstream> #include <stdio.h> #include <fcntl.h> #include <errno.h> #include <string.h> #include <unistd.h> void Helper(); b 阅读全文

摘要： 声明：此方案仅适用于树莓派5，bookworm版本系统 1.打开splash screen 可以直接在 首选项->树莓派配置->系统 里找到启动画面，然后打开它，保存退出。 或者使用 sudo raspi-config 打开配置，找到 SystemOptions->SplashScreen来打开 2 阅读全文

摘要： 1.写入共享内存 void WriteMat(const char* section,const cv::Mat &img) { QSharedMemory *mem = new QSharedMemory(); mem->setKey(section); int size = img.cols * 阅读全文

摘要： 1.前言 对于一般的赋值语法，例如 int a = 0; 但你知道吗？使用括号可以同时写很多类型，编译器一般默认括号内最后一个类型为赋值类型，例如 //编译器会选择最后一位进行赋值 int a = (100,200,300,0); 此时，a的值就是0。 2.改变函数返回值 有如下三个函数，返回值类型 阅读全文

摘要： 1.简单说明 struct + template的组合可以让我们使用同一个结构体名称（注意：只是名称相同，但是本质上已经不同了），实现不同的结构体功能，可以将其理解为设计模式中的工程模式。 2.代码示例 首先，声明一个枚举类型，用于区别结构体，然后使用template+struct，声明一个结构体， 阅读全文

摘要： 1.QThreadPool的基础使用 1.1 引入相关头文件QThreadPool和QRunnable #include <QRunnable> #include <QThreadPool> 1.2 QThreadPool 创建一个线程池一般有两种方法，第一种使用全局线程池 QThreadPool 阅读全文