2026年3月27日
[Linux][虚拟串口]0x03一个特殊的字节
摘要： 首先要啰嗦一段话，介绍一下项目背景，基于Linux异核架构平台实现高精度的电机控制。虚拟串口成为Linux和M4的一个很好的“沟通桥梁”，首先编写好驱动生成设备，然后就是像读写普通串口一样对M4发送指令、接收指令。我把电机实际脉冲数int类型拆分成了4个char，类似于(以下为示例代码不可运行，大端 阅读全文
posted @ 2026-03-27 09:22 PangCoder 阅读(192) 评论(1) 推荐(2)