KDB支持单步调试功能(ARM架构)

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   实践发现KDB不支持step调试功能 (本文针对的是arm CotexA9架构，各种架构的实现方式不一样，
   X86的好像已经支持，不过本人没有验证过)
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   首先看下要调试的代码段
   1.1  C语言
   int  testPara_7(int a, int b,int c,int d, int e,int f,int g)
   {
         printk(KERN_ERR “hit one \n”);
         printk(KERN_ERR “hit two \n”);
         printk(KERN_ERR “hit three \n”);
         printk(KERN_ERR “hit four \n”);
         return 3;
   }  
   1.2  对应的汇编语言  （objdump -d vmlinux）
   c0339bf8 <testPara_7>:
   c0339bf8: e1a0c00d  mov ip, sp
   c0339bfc: e92dd800  push {fp, ip, lr, pc}
   c0339c00: e24cb004  sub fp, ip, #4 ; 0×4
   c0339c04: e59f0020  ldr r0, [pc, #32] ; c0339c2c <testPara_7+0×34>
   c0339c08: eb05bbef  bl c04a8bcc <printk>
   c0339c0c: e59f001c  ldr r0, [pc, #28] ; c0339c30 <testPara_7+0×38>
   c0339c10: eb05bbed  bl c04a8bcc <printk>
   c0339c14: e59f0018  ldr r0, [pc, #24] ; c0339c34 <testPara_7+0×3c>
   c0339c18: eb05bbeb  bl c04a8bcc <printk>
   c0339c1c: e59f0014  ldr r0, [pc, #20] ; c0339c38 <testPara_7+0×40>
   c0339c20: eb05bbe9  bl c04a8bcc <printk>
   c0339c24: e3a00003  mov r0, #3 ; 0×3
   c0339c28: e89da800  ldm sp, {fp, sp, pc}
   c0339c2c: c060bd96  .word 0xc060bd96
   c0339c30: c060bda3  .word 0xc060bda3
   c0339c34: c060bdb0  .word 0xc060bdb0
   c0339c38: c060bdbf  .word 0xc060bdbf
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   通过分析汇编发现指令的地址都是以4的步长递增的，这种情况就比较号解决了，
   不用去根据不同的汇编指令，改变PC的值。而只需要简单的PC=PC+4即可。
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   在Debug_core.c 增加函数如下：
   并在头文件中声明：  extern  void do_my_step(unsigned long addr);
void do_my_step(unsigned long addr)
{
     int i=0;
     for (i = 0; i < KGDB_MAX_BREAKPOINTS; i++)
     {

          if (kgdb_break[i].bpt_addr != addr)
              continue;
        //找到地址相匹配的，修改其地址值
         kgdb_break[i].bpt_addr=kgdb_break[i].bpt_addr+4;
         kgdb_break[i].state = BP_SET;
          printk(KERN_ERR “i is %d    kgdb_break[i].bpt_addr is %p\r\n”,i,  kgdb_break[i].bpt_addr);
          break;
    }                                
}
5  修改 kdb_bp.c 中的 kdb_handle_bp 函数如下：
   static void kdb_handle_bp(struct pt_regs *regs, kdb_bp_t *bp)
{
       if (KDB_DEBUG(BP))
               kdb_printf(“regs->ip = 0x%lx\n”, instruction_pointer(regs));
        //此处是新增的调用单步实现函数
      do_my_step(instruction_pointer(regs));
      /*
        * Setup single step
         */
       kdb_setsinglestep(regs);
     /*
       * Reset delay attribute
       */
      bp->bp_delay = 0;
     bp->bp_delayed = 1;
}
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  实际应用，进入kdb模式后 ，（echo g > /proc/sysrq-trigger）
  输入ss即可实现单步模式（汇编级别的）：
  kdb>bp c0339bf8    (在testPara_7函数处设置一个断点)
  kdb>go
  之后kernel运行到此函数，系统进入KDB模式，就可以进行单步调试
  kdb>ss
  ….
  与预想的一致，按两次ss即可打印出一条语句：(可通过串口及minicom观察)
  如： hit one
             hit two
             …..
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  7.1  总的来说实现了step功能，但是还是存在一些小bug
  7.2  有时间的话，希望能够实现C语言级别的step（对我来说难度太大）
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  kgdb_arch_handle_exception函数和自己实践，ARM结构的GKDBb,并没有
  实现step调试功能。
  曾试图去实现kgdb的step功能，由于条件及能力限制没能实现（
  kgdb需要用的一个串口通讯，调试本来也需要单独一条，但是现在只有
  一条共用的）,
  int kgdb_arch_handle_exception(int exception_vector, int signo,
          int err_code, char *remcom_in_buffer,
          char *remcom_out_buffer,
          struct pt_regs *linux_regs)
  {
            unsigned long addr;
            char *ptr;
           switch (remcom_in_buffer[0]) {
                      case ‘D’:
                      case ‘k’:
                      case ‘c’:
                      ptr = &remcom_in_buffer[1];
                      if (kgdb_hex2long(&ptr, &addr))
                                    linux_regs->ARM_pc = addr;
                      else if (compiled_break == 1)
                                    linux_regs->ARM_pc += 4;

                     compiled_break = 0;

          return 0;
 }

return -1;
 }