熊猫帅帅

摘要： 以语音识别为例，如果现在有一个包含剪辑语音以及相应文本的数据集，如何将语音片段与文本字符一一对应，是训练语音识别器面临的首要问题。为了解决上述问题，我们制定简单的规则，如每个字符对应十个输入。考虑到不同的人说话的语速有区别，这样的规则并不具备泛化能力。当然，我们也可以手动的对齐每个字符在音频中的位置 阅读全文

摘要： 卡尔曼滤波是一个强大的工具，可以融合存在误差的信息，提取到更加精确的信息。 什么是卡尔曼滤波？ 我们可以在任何包含不确定信息的动态系统中使用卡尔曼滤波，对系统下一步的状态做出有根据的预测。即使信息的不确定性会干扰到预测，卡尔曼滤波也能够预测出接近真实的变化情况。 在连续变化的系统中使用卡尔曼滤波是非 阅读全文