2022年7月12日
卡尔曼滤波详解
摘要： 卡尔曼滤波是一个强大的工具，可以融合存在误差的信息，提取到更加精确的信息。 什么是卡尔曼滤波？ 我们可以在任何包含不确定信息的动态系统中使用卡尔曼滤波，对系统下一步的状态做出有根据的预测。即使信息的不确定性会干扰到预测，卡尔曼滤波也能够预测出接近真实的变化情况。 在连续变化的系统中使用卡尔曼滤波是非 阅读全文
posted @ 2022-07-12 12:00 熊猫帅帅 阅读(1573) 评论(0) 推荐(0)