摘要： 综合各网站教程，逐步学习中... 参考资料： B乎> https://zhuanlan.zhihu.com/p/364825667 一、下载EVO pip安装 pip install evo --upgrade --no-binary evo 建议安装之后用WinSCP把源码丢到根目录下，方便查阅使 阅读全文

摘要： 连接Wifi的情况下，Ubuntu命令行输入"ifconfig"，如图即为主机名 如果在使用网线的情况下打开虚拟机，显示的ifconfig却是这样： 而此时WinSCP是不能正常使用的（因为IP地址不正确） 正确做法：拔掉网线，在WiFi环境下，重启虚拟机，命令行如下： sudo shutdown 阅读全文

摘要： 关于注意力机制，目前的理解还比较局限。结合SLAM相关的端到端文献，注意力机制是能让模型对重要信息重点关注并充分学习吸收的技术，具体表现在其通过Q机制，对SLAM全过程各阶段的信息进行灵活调度使用，在极大程度上避免了信息冗余、节省了内存空间、提高了运行效率；轻量化模型表现在利用知识蒸馏、网络剪枝、模 阅读全文

摘要： 采用gtop辅助glances进行收集 https://glances.readthedocs.io/en/latest/gw/csv.html?utm_source= 为避免容器保存问题： 将禁用.conf文件中[containers]部分（disable=True） pacino@pacino: 阅读全文

摘要： 效果如下： 复制代码 此处为代码区域pacinonono 需要将整段代码粘贴入编辑框内： //<!-- 添加复制按钮 --> //<button onclick="copyCode()">复制代码</button> //<pre> //<code id="codeSnippet"> //此处为代码区 阅读全文

摘要： 清晨起来打开电脑，双击虚拟机，正准备猛猛学习，谁曾想映入眼帘居然是： 'C:\WINDOWS\system32\ole32.dll' 3044.3b14: supR3HardNtChildWaitFor[1]: Quitting: ExitCode=0xc0000409 (rcNtWait=0x0, 阅读全文

摘要： 一、250311进度： 1.ORB-SLAM3搭建完成，EuRoc数据库正常运行； C博：致知在格物，物格而后知至 > https://blog.csdn.net/kuvinxu/article/details/126233165?fromshare=blogdetail&sharetype=blo 阅读全文

摘要： 硕士三年，通常把它划分为六个半年。到今天，其实已经匆匆流逝了半年，而硕士阶段的最后半年要整理论文准备毕业，掐头去尾只剩下中间四个半年，也就是研一下、研三上、研二一整年（如今便是剩余四个半年的头一个）。而这四个半年之中，研二有多半时间（若要毕业就业）需要投身实习实践、积累工作经验。眼下我还对读博保有一 阅读全文

摘要： 上一世，w沉潜千年,冲破九重天，触怒众神仙，引天雷降劫、锁住琵琶骨、削三花聚顶、废玄功仙诀。 落得个挫骨扬灰、灰飞烟灭，从此三界匿迹销声。 幸得苟全神魄一缕，历经万年，静气凝神。敛日月菁华、集牛斗星辉，终得肉身重塑、涅槃重生。 这一世，w要拿回属于w的一切... ... 阅读全文