Cesium常用知识点

Cartesian3

new Cesium.Cartesian3(x,y,z)

一个3D笛卡尔点

• clone() -> Cartesian3 复制此Cartesian3实例 -> Cartesain3存储结果的对象

• equals(right) -> Boolean 将两个Cartesian3的笛卡尔分量进行比较

• Cesium.Cartesain3.angleBetween(left, right) -> Number 返回提供的笛卡尔之间的角度（以弧度为单位）

• Cesium.Cartesain3.clamp(cartesain, min, max, result) -> Cartesian3 将一个值限制在两个值之间

• Cesium.Cartesain3.clone(targetCartesian, result) -> 将targetCartesian实例复制到存储结果对象的result上

• Cesium.Cartesian3.cross(leftCartesian, rightCartesian, resultCartesain) -> 计算两个笛卡尔的交叉积并存储到resultCartesain中

• Cesium.Cartesian3.distance(leftCartesain, rightCartesain) -> Number 计算两个笛卡尔坐标之间的距离

• Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height, ellipsoid, result) -> 以度为单位的经纬度返回Cartesain3的位置

• Cesium.Cartesian3.fromDegreesArray(coordinates, ellipsoid, result) -> 给定一个以度为单位的经纬度数组，返回一个笛卡尔位置数组

• Cesium.Cartesian3.lerp(start, end, t, result) -> 使用提供的笛卡尔计算在t处的线性插值或外插

构建四元数

// 地理位置坐标（三维）
const position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(
    -123.0744619,
    44.0503706,
    height
);

const heading = Cesium.Math.toRadians(135); // 航向
const pitch = 0; // 俯仰
const roll = 0; // 横滚角
const hpr = new Cesium.HeadingPitchRoll(heading, pitch, roll);

/**
Transforms: 将位置转换为各种参考系的函数
headingPitchRollQuaternion - 四元数
根据参考系计算四元数 =》 h: 航向 p: 俯仰 r: 横滚角
**/
// 构建四元数
cosnt orientation = Cesium.Transforms.headingPitchRollQuaternion(
  position,
  hpr,
)

通过entity添加3D模型

const entity = viewer.entities.add({
  name: url,
  position: position,
  orientation: orientation,
  model: {
    uri: url,
    minimumPixelSize: 128,
    maximumScale: 20000,
  }
});
viewer.trackedEntity = entity;

Cesium的knockout

https://www.cnblogs.com/mazhenyu/p/13180730.html

Cesium3DTileset

一个3D Tiles瓦片集，用于流式传输海量异构3D地理控件数据集

* url: 瓦片集JSON文件的url。
* show: 确定是否显示图块集
* modelMatrix: 4*4变换矩阵，用于变换瓦片集的根瓦片
* modelUpAxis: Axis.Y  加载磁贴内容的时候考虑使用那个轴
* shadows：阴影模式 ShadowMode.ENABLED 确定瓦片集是投影还是接受来自光源的阴影
* maximum