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mrqy
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2021年7月30日
实习工作交接
摘要: 仿真端规范说明 数据传输部分 仿真端需要通过设置string类信号的方式,传五项数据给python进程; 五项数据分别为:objectName,robotCommand,actionList,conditionList,skillExpandList; 它们相当于仿真端对这个场景的形式化描述,且需要
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posted @ 2021-07-30 13:53 mrqy
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2020年6月15日
OOUnit4Summary
摘要: 一、前三次作业的架构设计 前言 第四单元以uml建模语言为背景,让我们通过已有的模型架构,设计实现类图(顺序图,状态图)解析器;在理解uml整体架构体系的基础上,读懂并熟练运用官方的给的代码,设计有层次化的元素存储架构,本单元作业难度不会很大。 第一次作业 第一次作业只涉及类图的部分,包括类,接口,
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posted @ 2020-06-15 03:05 mrqy
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2020年5月21日
OOUnit3Summary
摘要: 一、JML基础梳理及工具链 jml语言基础 JML的全称是Java Modeling language,是一种行为接口规格语言,通过JML及其支持工具,不仅可以基于规格自动构造测试用例,还可用SMT Solver等工具以静态方式来检查代码实现对规格的满足情况。 1、注释结构 行注释://@annot
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posted @ 2020-05-21 11:43 mrqy
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2020年4月17日
OOUnit2Summary
摘要: 一、前三次作业内容分析 前言 第二单元的作业以多线程为主题,以电梯调度为背景,分三次要求逐步增加,难度逐步提高。这三次作业,更新了我对于面向对象编程的认知,也进一步提高了我编程和调试的能力。 一下是我对于这三次作业的总结,希望能给我以后得到作业和今后的编程道路提供帮助和参考。 注: 1.由于三次作业
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posted @ 2020-04-17 17:35 mrqy
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2020年3月19日
OOUnit1Summary
摘要: 一、前三次作业内容分析 前言 第一单元的作业以表达式求导为主题,分三次要求逐步增加,难度逐步提高。这三次作业下来,本人既有收获,也有遗憾,因此通过接下来的内容对我这三次作业进行分析和总结,希望能能为我以后的编程学习提供借鉴和经验。 第一次作业 作业要求简述:多项式求导,多项式由多个项之间用加减运算符
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posted @ 2020-03-19 21:15 mrqy
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