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摘要： 仿真端规范说明 数据传输部分 仿真端需要通过设置string类信号的方式，传五项数据给python进程； 五项数据分别为：objectName，robotCommand，actionList，conditionList，skillExpandList； 它们相当于仿真端对这个场景的形式化描述，且需要 阅读全文

摘要： 一、前三次作业的架构设计 前言 第四单元以uml建模语言为背景，让我们通过已有的模型架构，设计实现类图(顺序图，状态图)解析器；在理解uml整体架构体系的基础上，读懂并熟练运用官方的给的代码，设计有层次化的元素存储架构，本单元作业难度不会很大。 第一次作业 第一次作业只涉及类图的部分，包括类，接口， 阅读全文

摘要： 一、JML基础梳理及工具链 jml语言基础 JML的全称是Java Modeling language，是一种行为接口规格语言，通过JML及其支持工具，不仅可以基于规格自动构造测试用例，还可用SMT Solver等工具以静态方式来检查代码实现对规格的满足情况。 1、注释结构 行注释：//@annot 阅读全文

摘要： 一、前三次作业内容分析 前言 第二单元的作业以多线程为主题，以电梯调度为背景，分三次要求逐步增加，难度逐步提高。这三次作业，更新了我对于面向对象编程的认知，也进一步提高了我编程和调试的能力。 一下是我对于这三次作业的总结，希望能给我以后得到作业和今后的编程道路提供帮助和参考。 注： 1.由于三次作业 阅读全文

摘要： 一、前三次作业内容分析 前言 第一单元的作业以表达式求导为主题，分三次要求逐步增加，难度逐步提高。这三次作业下来，本人既有收获，也有遗憾，因此通过接下来的内容对我这三次作业进行分析和总结，希望能能为我以后的编程学习提供借鉴和经验。 第一次作业 作业要求简述：多项式求导，多项式由多个项之间用加减运算符 阅读全文