随笔分类 -  ROS(Robot Operating System)

机器人操作系统相关使用心得
ROS开机自动启动节点
摘要：ROS中提供了开机自动启动节点的工具robot_upstart，借助linux systemd工具实现守护进程开机启动功能． １　systemd工具简介 Systemd 入门教程：命令篇 Systemd 入门教程：实战篇 如何使用Journalctl查看并操作Systemd日志 systemd中文手 阅读全文
posted @ 2018-05-24 09:36 machineLearning 阅读(1255) 评论(0) 推荐(0)
docker搭建ros-indigo-arm交叉编译环境
摘要：ROS运行环境：ARM ubuntu14.04 + ROS indigo在arm环境下编译ros应用程序，速度极慢，无法忍受，尝试在x86机器上搭建docker+ros交叉编译环境。交叉编译环境的搭建主要参考： http://answers.ros.org/question/191070/compi 阅读全文
posted @ 2016-02-27 15:56 machineLearning 阅读(6395) 评论(10) 推荐(0)
ROS系统C++代码测试之gtest
摘要：1. 安装gtestsudo apt-get install libgtest-dev2.修改CMakeLists.txtfind_package(GTest REQUIRED)uncommend catkin_add_gtest3. 添加覆盖率统计编译选项SET(CMAKE_CXX_FLAGS " 阅读全文
posted @ 2016-01-30 15:30 machineLearning 阅读(1848) 评论(0) 推荐(0)
ROS系统python代码测试之rostest
摘要：ROS系统中提供了测试框架，可以实现python/c++代码的单元测试，python和C++通过不同的方式实现， 之后的两篇文档分别详细介绍各自的实现步骤，以及测试结果和覆盖率的获取。 ROS系统中python代码测试介绍 关于测试代码的写法细节请参考官方wiki文档，http://wiki.ros 阅读全文
posted @ 2015-12-15 20:21 machineLearning 阅读(2501) 评论(0) 推荐(0)