摘要: https://blog.csdn.net/byhook/article/details/84303640 阅读全文
posted @ 2020-02-17 18:18 machineLearning 阅读(597) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 删除上一次远程仓库的提交,修改上次提交的代码,做一次更完美的commit。 git reset commitId (注:不要带–hard)到上个版本git stash 暂存修改git push --force 强制push,远程的最新的一次commit被删除git stash pop 释放暂存的修改 阅读全文
posted @ 2018-11-22 09:38 machineLearning 阅读(107) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-desktop/ubuntu-make sudo apt-get update sudo apt-get install ubuntu-make umake web visual-studio-code 卸载: umake web 阅读全文
posted @ 2018-10-19 10:11 machineLearning 阅读(303) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 转载请注明出处: http://kyang.cc/ 栈是什么?栈有什么作用? 首先,栈 (stack) 是一种串列形式的 数据结构。这种数据结构的特点是 后入先出 (LIFO, Last In First Out),数据只能在串列的一端 (称为:栈顶 top) 进行 推入 (push) 和 弹出 ( 阅读全文
posted @ 2018-08-24 16:01 machineLearning 阅读(271) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: IMU预积分总结与公式推导(一) IMU预积分总结与公式推导(二) IMU预积分总结与公式推导(三) IMU预积分总结与公式推导(四) 阅读全文
posted @ 2018-08-08 14:49 machineLearning 阅读(1225) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1 ubuntu用户名修改 /etc/hostname 2 开机时串口root用户自动登录 /lib/systemd/system/serial-getty\@.service ExecStart=-/sbin/agetty --keep-baud -a root 115200,38400,9600 阅读全文
posted @ 2018-07-20 15:07 machineLearning 阅读(170) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: ROS中提供了开机自动启动节点的工具robot_upstart,借助linux systemd工具实现守护进程开机启动功能. 1 systemd工具简介 Systemd 入门教程:命令篇 Systemd 入门教程:实战篇 如何使用Journalctl查看并操作Systemd日志 systemd中文手 阅读全文
posted @ 2018-05-24 09:36 machineLearning 阅读(791) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 在X86环境下构建出arm虚拟机可以模拟arm环境进行开发、在arm linux的文件系统中安装相应的库文件,编译arm版本等。 简单介绍下在X86环境下构建ARM虚拟机的步骤。 1、x86环境安装qemu-user-static sudo apt-get install qemu-user-sta 阅读全文
posted @ 2017-09-30 10:46 machineLearning 阅读(8106) 评论(2) 推荐(1) 编辑
摘要: Linux环境下段错误的产生原因及调试方法小结 阅读全文
posted @ 2017-09-22 16:43 machineLearning 阅读(163) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: PCA的数学原理 阅读全文
posted @ 2017-08-05 15:28 machineLearning 阅读(150) 评论(0) 推荐(0) 编辑