摘要：
ROS中提供了开机自动启动节点的工具robot_upstart，借助linux systemd工具实现守护进程开机启动功能． １ systemd工具简介 Systemd 入门教程：命令篇 Systemd 入门教程：实战篇 如何使用Journalctl查看并操作Systemd日志 systemd中文手 阅读全文
posted @ 2018-05-24 09:36
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