2019年12月1日
git总结
摘要： Git 诞生 linux之父Linus为了更好的管理他自己的开源项目linux系统而自己开发了一个软件，这个软件可以帮助Linux更好的进行开源开发，名字就叫Git。 它是个分布式版本控制系统，Git是最当前流行的分布式版本控制系统，尤其是2008年，GitHub网站上线了，它为开源项目免费提供Gi 阅读全文
posted @ 2019-12-01 17:54 河南人aa 阅读(202) 评论(0) 推荐(0)
2019年10月11日
Eigen的aligned_allocator
摘要： 今天看ORBSLAM2中的OptimizeEssentialGraph()函数时，对一句代码中的aligned_allocator不太清楚： 百度查找了一些资料，记录如下： 如果STL容器中的元素是Eigen的数据结构，例如这里定义一个vector容器，元素是Matrix4d ，如下所示： vect 阅读全文
posted @ 2019-10-11 20:40 河南人aa 阅读(1424) 评论(0) 推荐(0)
2019年10月8日
两台电脑使用ROS通讯
摘要： 一、ROS分布式多机通讯简介 ROS是一种分布式软件框架，节点之间通过松耦合的方式组合，在很多应用场景下，节点可以运行在不同的计算平台上，通过Topic，Service通信。 但是各个节点只能共同拥有一个Master，在多机系统中Master只能运行在一台机器上，其他机器通过ssh方式和Master 阅读全文
posted @ 2019-10-08 21:22 河南人aa 阅读(1575) 评论(0) 推荐(0)