2019年10月8日
两台电脑使用ROS通讯
摘要： 一、ROS分布式多机通讯简介 ROS是一种分布式软件框架，节点之间通过松耦合的方式组合，在很多应用场景下，节点可以运行在不同的计算平台上，通过Topic，Service通信。 但是各个节点只能共同拥有一个Master，在多机系统中Master只能运行在一台机器上，其他机器通过ssh方式和Master 阅读全文
posted @ 2019-10-08 21:22 河南人aa 阅读(1575) 评论(0) 推荐(0)