2019年10月11日
Eigen的aligned_allocator
摘要： 今天看ORBSLAM2中的OptimizeEssentialGraph()函数时，对一句代码中的aligned_allocator不太清楚： 百度查找了一些资料，记录如下： 如果STL容器中的元素是Eigen的数据结构，例如这里定义一个vector容器，元素是Matrix4d ，如下所示： vect 阅读全文
posted @ 2019-10-11 20:40 河南人aa 阅读(1424) 评论(0) 推荐(0)