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摘要： MOS管（三极管）——一些常用的硬件设计电路分析 0. 概念 PMOS和NMOS的源漏方位相反，NMOS的漏端drain在上面，PMOS的源端source在上面，之所以这么做是借助方位来表明电位的高低。NMOS的漏端drain和PMOS的源端source的电压都比栅端gate电压高，所以这么标注获得 阅读全文

摘要： 1 TB6600步进驱动器的使用 首先关注驱动器接口的原理图 再看控制卡的 输出接口 因此这里用共阳极接法。 还有共阴极接法 参考：https://www.yii666.com/blog/328067.html 所谓“NPN输出”，简单说就是传感器未触发时，信号输出悬空或者上拉到电源正极，一旦触发， 阅读全文

摘要： 自制pH电极 https://www.instructables.com/cheap-DIY-electronic-pH-meter/ https://www.instructables.com/cheap-DIY-electronic-pH-meter/ 阅读全文

摘要： 张开闭合夹爪 右键夹爪，disconnect library，然后右键Modify Mechanism，点击Add， 输入名称，距离，点击Apply 增加一个数字量输出 点击Controller，Configuration，I/O System， 在Signal右键 New Signal，如下图 增 阅读全文

该文被密码保护。 阅读全文

摘要： ABB RobotStudio - Basic control of the YuMi collaborative robot (SyncMove, Conveyor control, etc.) https://www.youtube.com/watch?v=NlBHzPffA0o 注意Githu 阅读全文

摘要： 安装版本2020.1，额外安装了Robotware6.10.02 新建 Solution With Empty Station,点击Create 从Home，ABB library选择机器人。此时注意点击File，保存。 不然Virtual Controller里面的From Layout可能是灰色 阅读全文

摘要： 参考文档 1 HELLOWORLD程序 实现每个五秒自动执行某个任务 public class Program { public static void Main() { Run(); Console.ReadLine(); } public async static Task Run() { // 阅读全文

摘要： 1.安装后，点击开始，找到Anaconda Prompt，输入conda list查看所有已经安装的包。 2.输入conda --version 打印当前版本。 3.输入conda env list 查询当前所有环境。 4.创建一个新的环境，名字叫test，conda create --name t 阅读全文

摘要： 1 引言 WeakReference的说明: 程序在引用同时又可以被GC会受到就叫弱引用。常规的引用是强引用，GC不会回收对象。 使用：假设一个类，名称为Data。 //短弱引用,常用 var wref=new WeakReference(new Data(),false); //长弱引用 var 阅读全文