摘要：
通用用法，用户创建对象，注册事件，表示事件发生时的响应 server = new AsyncServer(10001, new byte[] { 0x0D}); server.DataReceived += (s, e) => { ... }; 常用event的委托函数说明和使用 1 public 阅读全文
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基础复习： https://www.cnblogs.com/my_life/articles/5950415.html 阅读全文
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1. 查看端口占用 程序报错：通常每个套接字地址(协议/网络地址/端口)只允许使用一次。 说明该端口被某个程序占用。 在CMD 中输入netstat -aon|find 10001 查看占用10001端口的进程ID。得到 TCP 0.0.0.0:10001 0.0.0.0:0 LISTENING 5 阅读全文
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public partial class Form1 : Form { ushort NrStations = 1; ushort[] StationCode = { 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6 ,7}; ushort[] StationType = { 2, 0, 0, 0, 0, 0 阅读全文
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模块和接线 步进电机的红蓝绿黑分别接 A+，A-，B+，B-。 关键：红蓝，为一组，绿黑为一组。 Smart200 Q0.0接PUL+，Q0.2接DIR+。 电机最高600转/分 SN04 N 棕蓝黑分别是电源，地，信号线。棕色接L+，蓝色接M，常开。 NPN传感器感应时，输出低电平信号，PNP相反 阅读全文
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下载 从这里下载：https://www.jb51.net/softs/2319.html 或者： 链接：https://pan.baidu.com/s/1ZlNyR5BsLm-AcDt12H-FTQ?pwd=1234 安装 1解压后，找到KEY.DAT, 用文本编辑器打开，将末尾"aspo"=dw 阅读全文
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常用回零方式 名称解释： Home：原点 Index：编码器转动一圈产生的 Z 相信号（也称为 C 相信号） 具体可参考http://www.googoltech.com.cn/down-419.html 1限位回原点 （用于装有限位开关而未装有零点开关，精度要求不高的场景） a,调用回原点指令 b 阅读全文
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MOS管（三极管）——一些常用的硬件设计电路分析 0. 概念 PMOS和NMOS的源漏方位相反，NMOS的漏端drain在上面，PMOS的源端source在上面，之所以这么做是借助方位来表明电位的高低。NMOS的漏端drain和PMOS的源端source的电压都比栅端gate电压高，所以这么标注获得 阅读全文
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1 TB6600步进驱动器的使用 首先关注驱动器接口的原理图 再看控制卡的 输出接口 因此这里用共阳极接法。 还有共阴极接法 参考：https://www.yii666.com/blog/328067.html 所谓“NPN输出”，简单说就是传感器未触发时，信号输出悬空或者上拉到电源正极，一旦触发， 阅读全文