摘要： 使用PHYSX物理引擎大概有几年了，最近发现一BUG，convex物理实体跟引擎模型对应不上（很惭愧，才发现）。 Physx物理引擎有3DMAX的物理插件，能做刚体。。。还经常出BUG，就不吐槽了，但还是忍不住说一句，烂得一逼， 尤其是布娃娃插件，坑了我一年多，前阵子痛定思痛，和同事做了布娃娃插件。 阅读全文

摘要： 工作XX年了，对于LINUX是小白。。。无需喷，我早已无地自容。 最近工作需要应用研发slam，不得不承认这一前沿技术仍旧多数在老外手里。目前了解到的有orb-slam 、rtab map slam、catographer，都是在LINUX平台。 第一次装好ubuntu的时候，我连源是什么都不知道， 阅读全文