摘要： 工作XX年了，对于LINUX是小白。。。无需喷，我早已无地自容。 最近工作需要应用研发slam，不得不承认这一前沿技术仍旧多数在老外手里。目前了解到的有orb-slam 、rtab map slam、catographer，都是在LINUX平台。 第一次装好ubuntu的时候，我连源是什么都不知道， 阅读全文