Nico.Zhou

摘要： 年初时候写的一个激光和视觉标定的代码，还挺好用的，使用方法话因为好久没用了就直接把当时写的readme 粘过来了，有需要的同学可以看下 "github传送门" camera laser calibration Authors: Nico overview This package is used t 阅读全文

摘要：  将ros中的gps_msg数据导入google earth显示轨迹 [TOC] 1. 获取GPS数据 将ros中发布的gps topic输出到文本中 得到如下格式的数据 数据格式转换 因为google earth支持的kml文件中需要导入longitude,latitude,altitude 格 阅读全文

摘要： 以实现master和nico的互联共享信息为例 1 查看IP地址 可以看到 master的IP为192.168.1.10 nico的IP为192.168.1.103 这里的master和nico为两台机器的hostname 使用$hostname 指令可以查看其参数，我们在这里可以不使用ip地址，而 阅读全文