2016年7月21日
将ROS中的/sensor_msgs/NavSatFix数据导入google earth显示轨迹
摘要：  将ros中的gps_msg数据导入google earth显示轨迹 [TOC] 1. 获取GPS数据 将ros中发布的gps topic输出到文本中 得到如下格式的数据 数据格式转换 因为google earth支持的kml文件中需要导入longitude,latitude,altitude 格 阅读全文
posted @ 2016-07-21 23:33 Nico.Zhou 阅读(4383) 评论(0) 推荐(1)
ROS多机通信计算机网络配置
摘要： 以实现master和nico的互联共享信息为例 1 查看IP地址 可以看到 master的IP为192.168.1.10 nico的IP为192.168.1.103 这里的master和nico为两台机器的hostname 使用$hostname 指令可以查看其参数，我们在这里可以不使用ip地址，而 阅读全文
posted @ 2016-07-21 23:20 Nico.Zhou 阅读(5148) 评论(0) 推荐(0)