随笔分类 - 电机控制相关
摘要:前言 推导的思路是从物理电路到软件实现 一阶RC滤波器 从这个经典的电路开始分析,首先是输入$u_1$和输出$u_2$ 的表达式 由公式 $i(t) = \frac{C du(t)}{dt}$ $u(t) = \frac{L di(t)}{dt}$ $u_i = RC*\frac{d u_o(t)}
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摘要:α-β / d-q 坐标系 α-β 坐标系 第一种 第二种 电角度0°的定义 目前常用的有两种定义如下图所示,因为不同的定义得出的结论是不一样的,之前学习的时候就在这里卡住了很久。第一种定义方式Q轴与A相对齐时为电角度0°,另一种方式是D轴与A相对齐的时候为电角度0° 总结 选取不同的坐标系会得出不
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