随笔分类 -  电机控制相关

摘要:前言 推导的思路是从物理电路到软件实现 一阶RC滤波器 从这个经典的电路开始分析,首先是输入$u_1$和输出$u_2$ 的表达式 由公式 $i(t) = \frac{C du(t)}{dt}$ $u(t) = \frac{L di(t)}{dt}$ $u_i = RC*\frac{d u_o(t)} 阅读全文
posted @ 2021-06-16 10:22 齐刃 阅读(1682) 评论(2) 推荐(1)
摘要:前言 mark --整理中 阅读全文
posted @ 2021-06-16 10:21 齐刃 阅读(293) 评论(0) 推荐(0)
摘要:mark --待补充 阅读全文
posted @ 2021-06-16 10:20 齐刃 阅读(269) 评论(0) 推荐(0)
摘要:α-β / d-q 坐标系 α-β 坐标系 第一种 第二种 电角度0°的定义 目前常用的有两种定义如下图所示,因为不同的定义得出的结论是不一样的,之前学习的时候就在这里卡住了很久。第一种定义方式Q轴与A相对齐时为电角度0°,另一种方式是D轴与A相对齐的时候为电角度0° 总结 选取不同的坐标系会得出不 阅读全文
posted @ 2021-05-23 12:06 齐刃 阅读(6191) 评论(0) 推荐(1)