摘要：前言 起因是学习 crazyflie 的代码中出现 **__ sync_fetch_and_add ** 这个操作比较好奇，查阅后发现 __sync_fetch_and_add 有一些列的操作函数用于实现原子操作 **fetch **是先返回然后再进行 add 操作 其他同类型的原子操作函数，gcc 阅读全文

摘要：前言 RTOS的分析是比较困难的，特别是任务多且涉及很多任务通信的时候，程序的稳定性就是一个比较麻烦的问题了，不过好在有很多工具可以用来分析RTOS的运行状况，常见的有SystemView、Tracealyzer，TIRTOS的分析工具ROV（运行时对象查看器）则集成在CCS中。下面以Segger的 阅读全文