摘要: 1.安装sudo apt-get install pcl-tools2.查看点云命令1)普通查看:pcl_viewer a.pcd2)同时打开多个窗口查看多个文件:pcl_viewer -multiview 1 a.pcd b.pcd 3) 打开一个窗口查看多个文件:pcl_viewer a.pcd 阅读全文
posted @ 2022-12-25 15:14 南山OK 阅读(1122) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 当我们需要一次执行多个命令的时候,命令之间需要用连接符连接,不同的连接符有不同的效果。(1) ; 分号,没有任何逻辑关系的连接符。当多个命令用分号连接时,各命令之间的执行成功与否彼此没有任何影响,都会一条一条执行下去。(2) || 逻辑或,当用此连接符连接多个命令时,前面的命令执行成功,则后面的命令 阅读全文
posted @ 2022-11-12 11:50 南山OK 阅读(433) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1.转载: https://blog.csdn.net/Baby_of_breath/article/details/125700722 2 RealSense D435i深度相机介绍 https://blog.csdn.net/qq_41721951/article/details/1220180 阅读全文
posted @ 2022-11-05 14:52 南山OK 阅读(240) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1 CMAKE ..时出现的问题: CMakeFiles/pcl_test.dir/tuzi3.cpp.o: In function `boost::this_thread::sleep(boost::posix_time::ptime const&)':tuzi3.cpp:(.text._ZN5b 阅读全文
posted @ 2022-11-04 19:49 南山OK 阅读(156) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1 下载: 点击官网主页下载 https://pan.baidu.com/download#linux 2 安装 到下载目录, sudo dpkg -i baidunetdisk_4.14.5_amd64.deb 3 运行 阅读全文
posted @ 2022-11-04 16:01 南山OK 阅读(372) 评论(0) 推荐(0)