随笔分类 -  H2O

人形
摘要:1. 前言 主要记录关于RGB2SMPL算法工程HybrIK的安装记录。 一方面便于日后自己的温故学习,另一方面也便于大家的学习和交流。 如有不对之处,欢迎评论区指出错误,你我共同进步学习! 2. 正文 2.0 torch_tricks model.train()的作用是启用 Batch Norma 阅读全文
posted @ 2025-03-03 19:50 泪水下的笑靥 阅读(116) 评论(0) 推荐(0)
摘要:【H2O系列】关于H2O和OmniH2O代码安装及代码解读摘要0. 前言 这篇博客主要用于过程记录H2O代码部分的参数解读部分。 一方面便于日后自己的温故学习,另一方面也便于大家的学习和交流。 如有不对之处,欢迎评论区指出错误,你我共同进步学习! [NOTE]:这篇博客笔者也有疏忽的地方,仅供参考!!!! 1. 论文&项目 项目地址:https://omni. 阅读全文
posted @ 2025-02-24 13:05 泪水下的笑靥 阅读(2314) 评论(0) 推荐(2)
摘要:【H2O系列】包括人形机器人WBC相关论文小结1. 前言 这篇博客主要用于简要记录包括人形机器人WBC或locomotion相关论文小结。 一方面便于日后自己的温故学习,另一方面也便于大家的学习和交流。 如有不对之处,欢迎评论区指出错误,你我共同进步学习! PS:主要是备忘,不然看过就忘了。。。(汗 2. 正文 先看数据集或者说动捕数据: 2. 阅读全文
posted @ 2025-02-20 20:51 泪水下的笑靥 阅读(1955) 评论(0) 推荐(2)