随笔分类 -  杂

关于CUDA等从硬件到软件的记录
摘要：1. 前言 砚上三五笔，落墨鹧鸪啼 本文主要记录：最近要在CUDA的运算分配上做一个比较详细的分析，看看运算效率是怎么计算的。 如有不对，欢迎评论区指正！ 2. 正文 2.1 CUDA 2.1.1 计算层面 统一计算设备架构CUDA（Compute Unified Device Architectu 阅读全文
posted @ 2025-09-18 16:47 泪水下的笑靥 阅读(36) 评论(0) 推荐(0)
Git用法记录
摘要：正文 本地电脑把文件暂存到一个仓库里，然后写上修改的注释等，然后commit到origin的远程，拉也是如此。 git checkout 切换分支 git stash -a 在切换分支时，遇到一些文件还在跟踪还未被提交，这时可以暂存，这样就可以不妨碍切换分支了 -a 指的是 --all的缩写 见相关 阅读全文
posted @ 2025-04-18 10:27 泪水下的笑靥 阅读(32) 评论(0) 推荐(0)
Ubuntu安装好用的截图软件！
摘要：1. 前言 这个软件属实好用，网上教程也不少，我这里进行简单的记录和总结，便于之后我自己的回顾和安装。 废话不多说，直接简介的写下： 2. 正文 2.1 安装 火焰截图软件，非常全能，用在Ubuntu上非常好用： 运行以下命令： sudo apt install flameshot 2.2 快捷键 阅读全文
posted @ 2025-04-17 18:55 泪水下的笑靥 阅读(345) 评论(0) 推荐(1)
【Git】关于windows上Git的配置
摘要：1. 前言 这篇博客主要用于记录git。 一方面便于日后自己的温故学习，另一方面也便于大家的学习和交流。 如有不对之处，欢迎评论区指出错误，你我共同进步学习！ 2. 正文 关于安装部分： https://blog.csdn.net/lijianyi0219/article/details/11629 阅读全文
posted @ 2025-03-01 11:54 泪水下的笑靥 阅读(36) 评论(0) 推荐(0)
【Urdf-Viz】好用的urdf visual工具！
摘要：1. 前言 这篇博客主要用于记录如何安装urdf-viz。这个工具主要用于URDF文件的显示，比直接看URDF文件更加直接便捷！ 一方面便于日后自己的温故学习，另一方面也便于大家的学习和交流。 如有不对之处，欢迎评论区指出错误，你我共同进步学习！ 2. 正文 2.1 基础环境安装 可以通过以下命令快 阅读全文
posted @ 2025-02-22 10:30 泪水下的笑靥 阅读(974) 评论(0) 推荐(0)
【Git】Git工具简要说明及Pull push方法
摘要：1. 前言 这篇博客主要用于记录Git工具简要说明及Pull push方法。 一方面便于日后自己的温故学习，另一方面也便于大家的学习和交流。 如有不对之处，欢迎评论区指出错误，你我共同进步学习！ 2. 正文 先说为什么这么做，因为一个项目如果工程量很大的话就需要很多人来维护，你总不肯能拿个U盘到处铐 阅读全文
posted @ 2025-02-21 15:19 泪水下的笑靥 阅读(98) 评论(0) 推荐(0)
VAE模型简析和精要（原理和代码）
摘要：1. 前言 这篇博客主要用于记录VAE的原理部分。 一方面便于日后自己的温故学习，另一方面也便于大家的学习和交流。 如有不对之处，欢迎评论区指出错误，你我共同进步学习！ 图均引用自4部分的博客！！！！！！！ 2. 正文 这篇博客集各博客之长，比较简洁易懂：因为有的博客交代清楚了原理，但损失函数部分比 阅读全文
posted @ 2025-01-21 10:19 泪水下的笑靥 阅读(4578) 评论(1) 推荐(0)
【alias】alias简化操作！大大提高开发进程 ！
摘要：前言 通过python创建环境，需要每次都输入一大窜字母，很难受，因此想到了alias简化操作的方法，特此记录以下 正文 原来的操作shell语言（linux的控制台语言）： # 创建进入虚拟环境 python38 -m venv ~/venv/RL source ~/venv/RL/bin/act 阅读全文
posted @ 2025-01-15 15:10 泪水下的笑靥 阅读(32) 评论(0) 推荐(0)
关于ROS调用rviz出现无法显示报错的问题解决
摘要：前言 问题综述是这样的： ch文件，通过rviz显示，于是我通过控制台输入 roslaunch disney_xyzok display.launch 结果报了以下的错误： 或者这类错误： 因为之前还没出现过这个错误，所以我仔细推敲也上网查了一下。 解决方案 其实就是一个路径被后来安装的所覆盖了，算 阅读全文
posted @ 2024-12-14 00:02 泪水下的笑靥 阅读(810) 评论(0) 推荐(0)
对RNN算法个人觉得理解比较到位的博客摘要，记录一些大佬的博客链接
摘要：题记 这篇博客主要记录几个讲的比较不错的博客，方便大家理解RNN系列的优化算法，比如GRU、LSTM等，以及为什么要用，怎么用等问题，我个人读下来是写的比较不错。当然还有一些我觉得比较不错的强化学习方面的博客，也在此浅浅的记录一下。。。 正文 第一处博客 第二处博客 这个是PYTORCH的代码部分， 阅读全文
posted @ 2024-12-09 16:54 泪水下的笑靥 阅读(60) 评论(0) 推荐(0)
【论文解析】关于YOLO系列的通俗概括
摘要：前言 目标检测是计算机视觉中的一个比较中间层面的任务，检测的步骤包括两部分：目标定位和目标检测，定位是为了找到物体在图像中的位置，而检测是为了将这个物体是什么返回出来，这就是两个阶段的检测，俗称two-stage,也就是两阶段检测。 可以自己想一想，如果让你来设计一个方式，给一个图片自动找出目标物体 阅读全文
posted @ 2024-12-07 14:09 泪水下的笑靥 阅读(512) 评论(0) 推荐(0)
博客园 ----LaTex使用教程，内附各种公式，建议收藏和备忘！！
摘要：前提 听说要在下面这个位置加入下面红框里这些代码，才能启用LaTex的公式编辑形式。。 <script type="text/x-mathjax-config"> MathJax.Hub.Config({ extensions: ["tex2jax.js"], jax: ["input/TeX", 阅读全文
posted @ 2024-11-07 20:22 泪水下的笑靥 阅读(202) 评论(0) 推荐(1)
Ubuntu安装Edge浏览器，好用的浏览器！！
摘要：Ubuntu安装Edge浏览器，好用的浏览器！！题记 秉持着简洁的原则，我这里把重要的步骤记录下来，减少废话的使用量，大大缩短你们看的时间，好吧。。 【注意】同时需要注意一点，微软的Edge是没有arm64架构的浏览器版本的，所以想给Jetson nano或者树莓派装Edge的可能这个方法不是很适用。（所以arm64上一般通用的是火狐和Chrom 阅读全文
posted @ 2024-09-28 14:24 泪水下的笑靥 阅读(1414) 评论(0) 推荐(1)