随笔分类 -  机器人 / agv小车 / tf

什么是tf
摘要：rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree 在ROS中，tf树是指一种用来表示坐标系之间关系的数据结构，可以描述ROS中各个坐标系之间的变换关系。 tf树中包含多个坐标系（frame），每个坐标系都有一个名称，如“map”、“odom”、“base_link”等。这些坐标系之间通过 阅读全文
posted @ 2023-04-21 00:39 黑逍逍 阅读(1079) 评论(0) 推荐(0)
*TF' Exception that should never hapopen for sensar frane:
摘要： 阅读全文
posted @ 2023-04-20 22:08 黑逍逍 阅读(32) 评论(0) 推荐(0)