视觉 - 随笔分类 - 黑逍逍

摘要：啊啊啊阅读全文

posted @ 2023-09-15 21:32 黑逍逍阅读(13) 评论(0) 推荐(0)

摘要：？阅读全文

posted @ 2023-04-30 23:18 黑逍逍阅读(25) 评论(0) 推荐(0)

摘要：1. https://github.com/luckyluckydadada/Azure-Kinect-DK-3D-reconstruction 2. open3d 版本： 0.14.1 0.16.0 0.17.0 会报错：open3d.cuda.pybind.piplines.odommetry. 阅读全文

posted @ 2023-04-29 18:44 黑逍逍阅读(284) 评论(0) 推荐(0)

三维重建原理和算法

摘要：原理采集深度图像：使用深度相机采集场景深度信息，并将其转换为深度图像。点云生成：根据深度图像，将场景中的点云数据进行生成。点云滤波：对于采集到的点云数据进行滤波处理，去除无效数据点。点云配准：如果需要将多个点云数据融合为一个完整的点云模型，需要进行点云配准操作，使得各个点云数据之间能够对齐。阅读全文

posted @ 2023-04-29 12:03 黑逍逍阅读(735) 评论(0) 推荐(0)

azure+ros 视觉建图

摘要：? 阅读全文

posted @ 2023-04-15 11:11 黑逍逍阅读(23) 评论(0) 推荐(0)

我下载好了open3d。pip list 也有。运行时候，就是找不到open3d

摘要：原因？阅读全文

posted @ 2023-04-07 11:29 黑逍逍阅读(20) 评论(0) 推荐(0)

labelme制coco数据集（新）

摘要：1. labelme标注完的json Labelme标注工具的JSON文件包含了标注信息、图片路径、以及图片的高度和宽度等信息， 2. coco的json COCO数据集格式包含了多个JSON文件，包括标注信息、图片信息、类别信息、图片与类别的关联信息等 3.怎么转换有两种方式使用 Labelm 阅读全文

posted @ 2023-04-05 15:35 黑逍逍阅读(312) 评论(0) 推荐(0)

算法

摘要：算法：https://github.com/ultralytics/yolov3 阅读全文

posted @ 2023-04-04 21:40 黑逍逍阅读(18) 评论(0) 推荐(0)

yolo的原理

摘要：原理【每个网格直接预测物体的边界框及其类别概率】单一前向传播：YOLO采用单一的神经网络模型，一次前向传播直接完成对象检测任务，而不需要多个处理阶段。网格划分：输入图像被划分成网格单元，每个网格单元负责检测图像中的对象。多尺度检测：YOLO同时检测不同尺寸的对象，通过多层卷积网络实现。边界框阅读全文

posted @ 2023-04-04 01:33 黑逍逍阅读(115) 评论(0) 推荐(0)

darknet和yolo的关系

摘要：Darknet也包含了卷积层、池化层、激活函数等组件，可以用来搭建卷积神经网络。实际上，Yolo算法就是基于Darknet框架实现的，也可用其他框架实现阅读全文

posted @ 2023-04-04 00:43 黑逍逍阅读(182) 评论(0) 推荐(0)

python训练自己数据集（官）

摘要：参考文档：https://zhuanlan.zhihu.com/p/64605565 官网：https://github.com/facebookresearch/maskrcnn-benchmark/blob/main/INSTALL.md 最好还是看官网，帖子作为参考创建一个空的虚拟环境吧 c 阅读全文

posted @ 2023-03-29 02:09 黑逍逍阅读(172) 评论(0) 推荐(0)

pytorch 训练自己的数据集（废）

摘要：参考文档：https://blog.csdn.net/weixin_58577392/article/details/124828281 创建一个空的虚拟环境吧 1. 环境： pytorch ：根据自己cuda的环境 ninja yacs cython matplotlib tqdm opencv- 阅读全文

posted @ 2023-03-29 00:55 黑逍逍阅读(83) 评论(0) 推荐(0)

labelme 标注结果转coco数据集

摘要：coco数据集官网： https://github.com/wkentaro/labelme.git1. git clone https://github.com/wkentaro/labelme.git 2. 放原始图片 3. 先运行一次，生成训练集的json python labelme2co 阅读全文

posted @ 2023-03-28 15:11 黑逍逍阅读(261) 评论(0) 推荐(0)

maskRCNN

摘要：Mask R-CNN其实是将物体检测和语义分割结合起来，从而达到了实例分割的效果论文地址：https://arxiv.org/pdf/1703.06870.pdf 参考文档：https://blog.csdn.net/qq_38737428/article/details/124797544 就是阅读全文

posted @ 2023-03-27 22:39 黑逍逍阅读(69) 评论(0) 推荐(0)

fasterRCNN

摘要：参考文档：https://zhuanlan.zhihu.com/p/31426458 改进：对于提取候选框最常用的 SelectiveSearch 方法，提取一副图像大概需要 2s 的时间，改进的 EdgeBoxes 算法将效率提高到了 0.2s，但是这还不够。本文发现候选框提取不一定要在原图上阅读全文

posted @ 2023-03-27 22:33 黑逍逍阅读(31) 评论(0) 推荐(0)

快速入门

摘要：论文：https://arxiv.org/abs/1504.08083 github：https://github.com/rbgirshick/fast-rcnn 参考文档：https://blog.csdn.net/qq_45848817/article/details/127965649 快速阅读全文

posted @ 2023-03-27 22:20 黑逍逍阅读(42) 评论(0) 推荐(0)

区别

摘要：图像分类物体检测语义分割：背景会被遮盖实例分割：只是提取物体阅读全文

posted @ 2023-03-27 22:03 黑逍逍阅读(35) 评论(0) 推荐(0)

pointnet++ github

摘要：官网：https://github.com/charlesq34/pointnet2 简介这项工作是基于我们NIPS的17篇论文。你可以在这里找到arXiv版本的论文或检查项目网页的快速概述。 pointnet++是一个在PointNet基础上构建并扩展的后续项目。它是PointNet体系结构的2. 阅读全文

posted @ 2023-03-18 17:55 黑逍逍阅读(552) 评论(0) 推荐(0)

快速入门 giuhub

摘要：官网：https://github.com/charlesq34/pointnet 简介这项工作是基于我们的arXiv技术报告，该报告将出现在CVPR 2017。我们为点云(作为无序点集)提出了一种新的深度网络架构。您也可以查看我们的项目网页，以获得更深入的介绍。点云是一种重要的几何数据结构。由阅读全文

posted @ 2023-03-17 22:59 黑逍逍阅读(141) 评论(0) 推荐(0)

分割好的点云，怎么看里面有那些类别标签

摘要：打开点云的文件，里面就写的阅读全文

posted @ 2023-03-16 12:30 黑逍逍阅读(18) 评论(0) 推荐(0)

随笔分类 - 视觉

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