随笔分类 -  视觉

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点云格式
摘要：参考文档： https://blog.csdn.net/lemonxiaoxiao/article/details/112966329 ASCII和binary ASCII 文本格式 这个为主，后续的模型训练，重建等等，都用的是这种格式 binary 二进制格式 能看，不好用 转换： 1. 用代码 阅读全文
posted @ 2023-03-16 11:03 黑逍逍 阅读(67) 评论(0) 推荐(0)
PCL入门
摘要：https://pointclouds.org 介绍 Point Cloud Library 处理点云的库 安装 1. 源码编译（no） 2. apt下载 阅读全文
posted @ 2023-03-16 07:30 黑逍逍 阅读(70) 评论(0) 推荐(0)
如何使用
摘要：1. 改变中心 先点击，不要自动的选择中心 左键点击你想要的位置 右键在点击一下 2. 标注 参考文档：https://zhuanlan.zhihu.com/p/571620738 补充： 1. 每次分割，点击剪刀的时候，要先点击一下 总体的点云 2. 如果出现不能点 + ，那就是点云分割重复了。 阅读全文
posted @ 2023-03-12 21:32 黑逍逍 阅读(733) 评论(0) 推荐(0)
FCN、pytorch、我自己的实例
摘要：是 阅读全文
posted @ 2023-03-08 00:51 黑逍逍 阅读(28) 评论(0) 推荐(0)
如何使用
摘要：windows上 看官网，也不是很明白。就只要这几个问题。 1. 怎么导入点云 上面那两个就是，导入和导出的路径 3.怎么设置分类 在setting.json中修改类别 最初的文件中，三个name代表啥意思？ 标注类别 右键按住不动，圈一块区域 点击‘创建物体’ 然后点击类别 就分类好了 4.剩下就 阅读全文
posted @ 2023-03-03 14:25 黑逍逍 阅读(169) 评论(0) 推荐(0)
安装
摘要：从来没在windows见过这么难安装的东西 官网：https://github.com/JerryHaoshijie/semantic-segmentation-editor 就按照官网安装 总结： node14版本，meteor最新版本，安装过程可能奇奇怪怪，不行卸载，删了SSE重新来 说是证书过 阅读全文
posted @ 2023-03-03 10:19 黑逍逍 阅读(148) 评论(0) 推荐(0)
FCN简介及入门
摘要：FCN的全称是Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation，即语义分割的全卷积网络，是一个框架 CNN的全称是Convolutional Neural Networks，即卷积神经网络 诞生的背景： 对于一般的分类CNN网络，如VGG和 阅读全文
posted @ 2023-03-01 00:30 黑逍逍 阅读(1149) 评论(0) 推荐(0)
FCN论文
摘要： 阅读全文
posted @ 2023-02-28 15:08 黑逍逍 阅读(26) 评论(0) 推荐(0)
FCN、Pytorch、源码、教程、官网案例
摘要：一、FCN官网介绍 https://github.com/pytorch/vision/tree/main/torchvision/models/segmentation 二、博主github https://github.com/WZMIAOMIAO/deep-learning-for-image 阅读全文
posted @ 2023-02-28 14:45 黑逍逍 阅读(193) 评论(0) 推荐(0)
open3D快速入门
摘要：Core features核心功能 Simple installation via conda and pip 通过conda和pip简单安装 3D data structures 三维数据结构 3D data processing algorithms 三维数据处理算法 Scene reconst 阅读全文
posted @ 2023-02-28 09:49 黑逍逍 阅读(233) 评论(0) 推荐(0)
跑通darknet官网的案例
摘要：到底是哪里的问题 没有编译darknet！！！！！！，编译后会在darknet生成libdarknet.so 文件 我电脑显卡内存太小了。所以不能用来训练。 一、下载数据集 二、划分数据集 1. 划分哪里的数据集，又是怎么划分的 1. 运行test.py将数据集【这一步在官网是没有的，不执行它又会报 阅读全文
posted @ 2023-02-27 00:06 黑逍逍 阅读(79) 评论(0) 推荐(0)
2023/2/24 再次安装darknet
摘要：还是建议先看英文，翻译过来是真的不准 官网: https://pjreddie.com/darknet/yolo/Github: https://github.com/pjreddie/darknet.git 注：下载的yolov3-tiny.weights权重文件，后面使用的时候，就要用yolov 阅读全文
posted @ 2023-02-23 23:53 黑逍逍 阅读(150) 评论(0) 推荐(0)
pip3 install opencv-contrib-python 会在Running setup.py bdist_wheel for opencv-python ... 卡住+++++++++
摘要：尝试1：pip的版本太低，升级了不行 尝试2：我用的豆瓣源，换成清华大学的，不行 尝试3：切换ubuntu原装python3.6.9的版本 一、用miniconda；不行，整不了，pip list和我原来装的环境不一致的。 二、下载python3.7，替换 阅读全文
posted @ 2023-02-20 22:30 黑逍逍 阅读(304) 评论(0) 推荐(0)
yolo训练自己的权重文件
摘要：分类器训练的官网教程：https://pjreddie.com/darknet/train-cifar/ 训练官网：https://pjreddie.com/darknet/yolo/ 可以用官网给的数据集，跑通训练yolo权重文件 一、训练环境 需要ubuntu系统环境，然后安装上nvidia的显 阅读全文
posted @ 2023-02-16 23:28 黑逍逍 阅读(1251) 评论(0) 推荐(0)
opencv 笔记
摘要：OpenCV 简介 计算机图像处理库，有丰富的接口，C++、python等 也支持深度学习 OpenCV-Python是一个Python绑定库，旨在解决计算机视觉问题， 图像处理简介 数字图像： 计算机采用0~255的灰度表示图像的亮度，0代表最黑 图像的分类： 二值图像： 图像只有01两种，0代表 阅读全文
posted @ 2023-02-15 15:05 黑逍逍 阅读(150) 评论(0) 推荐(0)
opencv 和opencv-python
摘要：cv2：(OpenCV，opencv-python)库的简介 opencv sudo apt install pkg-config libopencv-dev 查看opencv的版本：pkg-config --modversion opencv opencv-python 每个电脑的环境都不一样，各 阅读全文
posted @ 2023-02-15 14:43 黑逍逍 阅读(128) 评论(0) 推荐(0)
Darknet（废了）
摘要：Darkent是个轻量级深度学习训练框架，用c和cuda编写，支持GPU加速。你可以理解为darknet和tensorflow,pytorch,caffe,mxnet一样，是用于跑模型的底层【框架】 Darkent,并且设计了多种yolo系列模型，这些模型顺理成章地用他自己开发的darknet框架来 阅读全文
posted @ 2023-02-10 16:58 黑逍逍 阅读(233) 评论(0) 推荐(0)

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