03 2019 档案

摘要:最近又要重新用32做点东西,发现一两年没怎么碰的结果就是,曾经熟得不行的东西都变得极度陌生,这种重新学习记忆的过程过于痛苦,果然还是要留下一些记录给之后失忆的自己的。 1.STM32CUBE配置 1.1 pinout设置 找到想要用的串口,配置模式,正常情况是Asyn(异步)和Disable。 关于 阅读全文
posted @ 2019-03-31 19:13 吃脚大汉 阅读(4232) 评论(0) 推荐(0)
摘要:关于RealSense的基础使用的博文用的库有点混杂,挺多博文都是早期maneger的那个库,对那个不是很了解,主要记录一下使用最新的函数库的基础使用。 相机型号:RealSense R435 使用函数库:librealsense2/rs.hpp 命名空间:rs2 首先是检查设备并打印设备信息,从c 阅读全文
posted @ 2019-03-26 17:28 吃脚大汉 阅读(2288) 评论(0) 推荐(0)