摘要: 数学建模 MATLAB表格基本操作 MATLAB基础绘图总结 已知三点绘制空间平面MATLAB Matlab 结构化程式和自定义函数 变量与档案存取 初阶绘图 嵌入式 ESP32&FreeRTOS ESP32 NVS存储读写实验 STM32 NVIC中断优先级管理 EXTI 外部中断 USART串口 阅读全文
posted @ 2020-07-18 15:06 Mudrobot 阅读(108) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 代码如下: #include <Arduino.h> #include <ESP8266WiFi.h> #include <ESP8266WiFiMulti.h> #include <ESP8266HTTPClient.h> //设置两个宏定义用于WiFi名和密码 #define WIFINAME 阅读全文
posted @ 2022-05-08 16:47 Mudrobot 阅读(1368) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: createfig()函数 def create_fig(): plt.figure() # 创建画布 plt.rcParams['font.sans-serif'] = ['SimHei'] # 设置字体,不然中文无法显示 plt.rcParams['axes.unicode_minus'] = 阅读全文
posted @ 2022-04-22 18:55 Mudrobot 阅读(43) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 算法简介 模拟退火算法得益于材料统计力学的研究成果。统计力学表明材料中粒子的不同结构对应于粒子的不同能量水平。在高温条件下,粒子的能量较高,可以自由运动和重新排列。在低温条件下,粒子能量较低。如果从高温开始,非常缓慢的降温(这个过程被称为退火),粒子就可以在每个温度下达到热平衡。当系统完全被冷却时, 阅读全文
posted @ 2022-04-21 12:56 Mudrobot 阅读(46) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 返回命令行输入的值: String str=""; void setup() { Serial.begin(9600); //set up serial library baud rate to 9600 } void loop() { str = ""; while (Serial.availab 阅读全文
posted @ 2022-04-17 14:44 Mudrobot 阅读(62) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 本代码主要实现了,监听一个UDP端口,并且在收到消息后,向发送端返回一个Hello字符串 #include <ESP8266WiFi.h> #include <WiFiUdp.h> const char* ssid = "xxxxxx"; const char* password = "xxxxx" 阅读全文
posted @ 2022-04-11 19:27 Mudrobot 阅读(256) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 此函数用于返回的Arduino板开始运行当前程序时的毫秒数。这个数字在大约50天后溢出,即回到零。 善于使用millis能使Arduino实行多线程 unsigned long time; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { Seri 阅读全文
posted @ 2022-03-31 14:12 Mudrobot 阅读(932) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: take esp32c3 as an example //freertos app_main → main_task → esp_startup_start_app_common → esp_startup_start_app → //esp_system start_cpu0_default → 阅读全文
posted @ 2022-03-29 19:28 Mudrobot 阅读(220) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 实验概要 这个例子演示了如何使用NVS读取和写入一个整数值。 在本例中,保存的值保存了重启ESP32模块的次数。因为它被写入NVS,所以在重启之间会保留该值。 示例还显示了如何检查读写操作是否成功,或者某些值在NVS中没有初始化。诊断以纯文本形式提供,以帮助跟踪程序流程并捕获途中的任何问题。 有关N 阅读全文
posted @ 2022-03-29 14:34 Mudrobot 阅读(760) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 创建 一般使用xTaskCreate函数进行创建 void xTaskCreate(TaskFunction_t pvTaskCode, const char * const pcName, const uint32_t usStackDepth, void * const pvParameters 阅读全文
posted @ 2022-03-28 20:27 Mudrobot 阅读(149) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 代码如下: #include <stdio.h> #include "sdkconfig.h" #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "esp_system.h" #include "esp_spi_fl 阅读全文
posted @ 2022-03-28 15:13 Mudrobot 阅读(303) 评论(0) 推荐(0) 编辑