矩阵、优化理论常用记号

• ∇：梯度算子；
• ∇2：二阶梯度算子，对应于计算 Hessian 矩阵；

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• ≻0：正定；
  
  • A≻B ⇒ A−B≻0
  • ≺（\prec）
• ⪰0：半正定；