机器人编程学习-每日记录-2 -记录常用linux命令行语言和常用的ROS基本语言

1、在linux上面安装git和Vscode，有很多好用的插件安利：
IntelliCode： AI代码补全插件
Cmake: 编写代码的自动化编译脚本的时候需要使用Cmake语言。
Vscode-icons：显示更多的图标
ROS：机器人编成语言插件
URDF、MSG：对这些开头的关键字高亮插件，更有可读性
Markdown All in One:编写markdown语言需要的插件
2、常用的linux语言

mkdir new创建文件夹（-p之后可以一次嵌套创建多个文件夹）
mkdir -p ~/dev_ws/src
touch new.txt创建文本文件
pwd显示路径
rm new.txt删除文本文件
rm -r new/删除文件夹
sudo apt install xxx 安装网络上的包
3、rosdepc下载和使用
rosdepc是一个工具，能够根据你的代码来下载需要的适配项
下载：sudo pip install rosdepc --break-system-packages
更新：sudo rosdepc init and rosdepc update
使用工具：rosdepc install -i --from-path src --rosdistro jazzy -y jazzy表示ros版本
报warning后需要使用：sudo apt-get install ros-jazzy-joint-state-publisher-gui ros-jazzy表示版本**jazzy后面表示缺失的适配项
4、编译
colcon build

下一步要做的：学习生成功能包，在功能包内接触节点相关的机器人编程。