2025年4月
机器人编程学习-每日记录-2 -记录常用linux命令行语言和常用的ROS基本语言
摘要： 1、在linux上面安装git和Vscode，有很多好用的插件安利： IntelliCode： AI代码补全插件 Cmake: 编写代码的自动化编译脚本的时候需要使用Cmake语言。 Vscode-icons：显示更多的图标 ROS：机器人编成语言插件 URDF、MSG：对这些开头的关键字高亮插件， 阅读全文
posted @ 2025-04-17 23:54 mrstarpie 阅读(32) 评论(0) 推荐(0)
机器人编程学习-每日记录
摘要： 1、下载ubuntu镜像和vmvare workstation，安装虚拟机， 2、虚拟机内安装ROS2 ：一键安装命令 点击查看代码 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 如果不知道选什么就查询网站：https://www.c 阅读全文
posted @ 2025-04-17 02:11 mrstarpie 阅读(58) 评论(0) 推荐(0)
2024年9月
和母上交流有感
摘要： 一切都在于心性，信念感，对目标的决心，一切都在于此。 阅读全文
posted @ 2024-09-23 23:37 mrstarpie 阅读(50) 评论(0) 推荐(0)