摘要： ROS2 机器人雷达故障排查与复盘报告 一、 故障背景与现象 1.1 硬件与软件环境 机器人平台：TurtleBot3 架构（差分底盘 + OpenCR + 树莓派3B+） 雷达硬件：思岚（RPLIDAR）单线激光雷达（通过 CP2102 USB转串口芯片连接） 操作系统：Ubuntu 22.04 阅读全文

摘要： 1.解决 TurtleBot3 报错：Failed connection with Devices 1. 报错截图 2. 原因 OpenCR 里是旧的 ROS1 固件，听不懂 ROS2 的指令。 3. 解决方法 第一步：下载 ROS2 固件（用镜像加速防超时） export OPENCR_PORT= 阅读全文