秦星二

摘要： 前言 本文介绍了如何利用贝叶斯优化 构建合理的环境监测传感器网络 以及如何利用贝叶斯优化使机器人进行环境探索。 环境监测传感器网络布置与机器人环境探索的共同点在于采样 如何用更少的传感器构建更接近真实的环境模型？ 如何用更少的探索动作构建更完整的地图？ 论文研究内容介绍 Bayesian Optim 阅读全文

摘要： 一、前言 作者是卡内基梅隆大学机器人研究所 Sudharshan Suresh。本文介绍了一种适用于水下机器人的主动SLAM方法： 二、子地图显著性的定义 Submap Saliency 2.1 构建字典 离线创建三维场景字典；有点像把易于匹配的点提前选出来了；具体的方式如下图所示： 检测特征点à提 阅读全文

摘要： 一、前言 Robotics science and system 会议论文 作者是斯坦福大学的 Aleksandr V. Segal、Dirk Haehnel、Sebastian Thrun。 本文首先介绍了ICP和point to plane 方法，然后引出了Generalized ICP方法 二 阅读全文

摘要： 图片测试 超链接测试Word发布博客教程 代码高亮测试： /// <summary>aaa/// Select this entire code block and/// click to the "Format text as code"/// to change the styling. We 阅读全文

摘要： 前视声纳成像原理 前视声纳的波束结构如下图所示,通过对时间进行采样能够得到距换能器固定半径下回波强度之和。如下图三所示当固定半径上障碍多时相应的声纳图像对应像素值就越大。 (a) (b) (c) 前视声纳成像原理 假设时间采样次数为$M$，前视声纳波束数为$N$,就可以生成一个大小为$M \time 阅读全文

摘要： 论文阅读笔记_004 Sonar image registration for swarm AUVs navigation: Results from SWARMs project 博客中存在个人理解，如有疏漏，欢迎留言探讨。 0 前言 实验室这几天的网络一直有问题，导致很多工作开展不了。不过这样也 阅读全文

摘要： #初识 linux shell——批量处理数据文件 因为要处理实验数据，今天尝试了一下linux shell脚本。 文件格式 文件头有三种,表示三种不同的解释器,具体的区别可以看参考，一般情况下选#!/bin/bash就可以了 #!/bin/bash #!/bin/sh #!/bin/dash 批量 阅读全文

摘要： 论文阅读笔记_002　Improving shallow water multibeam target detection at low grazing angles 0 前言 本文是论文阅读笔记_001 Micro-Bathymetry Data Acquisition for 3D Recons 阅读全文

摘要： 论文阅读笔记_001　Micro-Bathymetry Data Acquisition for 3D Reconstruction of Objects on the sea floor 立一个FLAG 论文来源介绍 研究目的 航行器基本情况介绍 主要方法介绍 任务规划范例 声呐数据处理 BDI— 阅读全文

摘要： Unity Shader编写学习资料总结 用于个人学习备忘，持续更新 1.知乎大佬 taecg 文章写的很好条理清晰思路明确，包含零... 阅读全文