秦星二

摘要： G2O initial guess 方法的选择目录 G2O initial guess 方法的选择〇、前言一、查看对应源码二、... 阅读全文

posted @ 2020-05-18 15:03 秦星二阅读(182) 评论(0) 推荐(0)

摘要： ROS使用总结 ROS使用总结1. ROS的几种传参方法2. ROS bag的录制和回放3. launch文件中的rosbag操作... 阅读全文

posted @ 2020-05-12 15:17 秦星二阅读(76) 评论(0) 推荐(0)

摘要： ALERT! UUID=xxxxxxxxx does not exist. Dropping to a shell! 文章目录 A... 阅读全文

posted @ 2019-07-03 20:21 秦星二阅读(1789) 评论(1) 推荐(0)

摘要：环境：win10+QT(编译器：MSVC 2017 64-bit)+Matlab 2016a 64-bit 先上效果图：主体思... 阅读全文

posted @ 2019-04-23 19:21 秦星二阅读(1172) 评论(0) 推荐(0)

摘要：如果是在写电脑上运行的.exe程序应该选第一个，第二个是通用windows平台应用阅读全文

posted @ 2019-04-15 16:17 秦星二阅读(720) 评论(0) 推荐(0)

摘要：解决方法：用vs的x64本机命令提示符可避免该错误，亲测有效！阅读全文

posted @ 2019-04-08 18:25 秦星二阅读(744) 评论(0) 推荐(0)

摘要：这是一个课程的学习笔记一、并发、进程、线程的基本概念并发：两个或多个任务同时发生进程：执行中的可执行程序；线程：有时被称为轻... 阅读全文

posted @ 2019-04-04 23:27 秦星二阅读(40) 评论(0) 推荐(0)

摘要： matlab添加arduino类库参照官网教程：create a helloworld addon 教程结果检验代码：将自己写的... 阅读全文

posted @ 2018-12-14 15:16 秦星二阅读(257) 评论(0) 推荐(0)

摘要：用Matlab和Arduino+HC-SR04建图今天突然想起买的HCSR04声纳传感器,拿出来在Arduino上试验了一下，现在... 阅读全文

posted @ 2018-12-11 20:11 秦星二阅读(137) 评论(1) 推荐(0)

摘要： Matlab安装Arduino函数库HC-SR04 这个官网给出的教程存在瑕疵HC-SR04 Add-On Library for ... 阅读全文

posted @ 2018-12-11 16:58 秦星二阅读(180) 评论(0) 推荐(0)