摘要：
输入一棵二叉树和一个整数，打印出二叉树中节点值的和为输入整数的所有路径。从树的根节点开始往下一直到叶节点所经过的节点形成一条路径； /** * Definition for a binary tree node. * struct TreeNode { * int val; * TreeNode * 阅读全文
posted @ 2021-03-27 21:45
HuLargeSun
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摘要：
对于某个空间点P和两个时刻的相机，P的世界坐标为P[X,Y,Z],他在对应的两个相机图像上投影点坐标分别为p1[u1,v1,1],p2[u2,v2,1],假定以第一个相机为参考系，即世界坐标系，第二个相机相对于第一个相机的旋转为R,平移为t，相机内参矩阵为K；以下粗糙列出通过直接法优化相机位姿的过程 阅读全文
posted @ 2021-03-17 23:50
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摘要：
对于3维空间中的一个点P,旋转平移P(其转换矩阵为T),对于旋转平移后的点对转换量进行求导，其求导过程如下： 对于向量对向量的求导过程可以参考https://www.cnblogs.com/pinard/p/10773942.html实现； 阅读全文
posted @ 2021-03-15 23:58
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摘要：
视觉slam中，地图点大部分都是通过三角化给出初值，再利用最小化重投影误差进行优化细化； 其三角化过程先打给粗糙记录下: void triangulate ( const Eigen::Matrix3d& K, const Eigen::Matrix4d T1, const Eigen::Matri 阅读全文
posted @ 2021-03-14 22:11
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摘要：
输入两个链表，找出它们的第一个公共节点。 如下面的两个链表： /** * Definition for singly-linked list. * struct ListNode { * int val; * ListNode *next; * ListNode(int x) : val(x), n 阅读全文
posted @ 2021-03-14 19:48
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摘要：
输入两棵二叉树A和B，判断B是不是A的子结构。(约定空树不是任意一个树的子结构) B是A的子结构， 即 A中有出现和B相同的结构和节点值。 class Solution { public: bool checkChildTree(TreeNode* A, TreeNode* B) { if ((A 阅读全文
posted @ 2021-03-14 19:25
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摘要：
定义一个函数，输入一个链表的头节点，反转该链表并输出反转后链表的头节点。 1 /** 2 * Definition for singly-linked list. 3 * struct ListNode { 4 * int val; 5 * ListNode *next; 6 * ListNode( 阅读全文
posted @ 2021-03-06 23:17
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摘要：
输入一个链表的头节点，从尾到头反过来返回每个节点的值（用数组返回） /** * Definition for singly-linked list. * struct ListNode { * int val; * ListNode *next; * ListNode(int x) : val(x) 阅读全文
posted @ 2021-03-06 23:13
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摘要：
对于VMware Workstation Pro 安装 的ubuntu虚拟机，如何在ubuntu和windows之间传输文件呢？ 1.在虚拟机软件的设置选项下面: 选项->共享文件夹->总是启用->添加文件夹 如何windows 的D:\Ubuntu16.04\share 文件夹和Ubuntu 系统 阅读全文
posted @ 2021-03-06 22:54
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摘要：
问题在于界面显示分辨率错误问题，需要设置正确的分辨率； 需要设置正确的分辨率； xrandr命令 查看系统已支持的分辨率，Virtual1 为显示器的名称，可以发现没有1920 * 1080的分辨率 vim /etc/profile 在文件最下端添加xrandr --newmode "1920x10 阅读全文
posted @ 2021-03-06 22:27
HuLargeSun
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