v4l2 buffer轮转

VIDIOC_REQBUFS

demo

struct v4l2_requestbuffers req = {0};
req.count = x;
req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE / V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;
req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP/V4L2_MEMORY_DMABUF;
ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &req);

memory

V4L2_MEMORY_MMAP: 由内核申请buffer；用户使用mmap获取虚拟地址，或者export获取fd以访问buffer内容
V4L2_MEMORY_DMABUF: 由外部申请buffer，VIDIOC_REQBUFS只用来申请占位符

type

V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE: 设备->内存；或者说writer对应的buffer
V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT: 内存->设备，或者说reader对应的buffer
为什么要分开？buffer分两个队列维护，两个队列分别针对读和写，格式不同，方向不同，分开处理更加方便；

memory和type 组合

	V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE	V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT
V4L2_MEMORY_MMAP	内核申请buf，VIDIOC_QUERYBUF获取buf信息；通过qbuf送给设备空buffer，dqbuf取回数据，用户侧mmap/export使用	内核申请buf，VIDIOC_QUERYBUF获取buf信息；用户侧mmap/export填充数据，通过qbuf送给设备使用
V4L2_MEMORY_DMABUF	外部以fd形式申请并传递buf，qbuf送给设备以供设备填充，dqbuf取回数据，用户侧可直接使用fd	外部以fd形式申请并传递带有数据的buf，qbuf送给设备显示

VIDIOC_EXPBUF和mmap区别

VIDIOC_EXPBUF: 获取dma buf fd
mmap: 获取dma buf 虚拟地址

fd

• fd 是用户态用来在内核各驱动之间传递内存引用的凭证
• 用户VIDIOC_REQBUFS后，通过VIDIOC_EXPBUF获取dma fd —— 这相当于从内核获取fd信息，因此VIDIOC_EXPBUF必须和V4L2_MEMORY_MMAP搭配（不能是外部传入fd）
• 用户拿到dma fd，可以直接下发给GPU，ISP等 —— 驱动可以直接使用fd
• 驱动拿到fd，通过import转化为DMA虚拟地址（IOVA），可以直接在内核访问该地址，比如写入isp output addr寄存器，填充图像数据
• 用户QBUF，其实就是给驱动传递dma fd
• 用户侧当然可以通过dma fd -> mmap -> VA