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PID

摘要：找到个讲pid算法的记录下 https://blog.csdn.net/IT_B_O_Y/article/details/102711727?spm=1001.2014.3001.5502 阅读全文

posted @ 2022-11-20 22:38 虎啸岳林阅读(33) 评论(0) 推荐(0)

堆栈的理解

摘要：看到过的一个容易理解的文章记录下，堆和栈的第一个区别就是申请方式不同：栈（英文名称是stack）是系统自动分配空间的（准确的说加粗的这句话时错误的，下面解释 \color{RED}{准确的说加粗的这句话时错误的，下面解释} 准确的说加粗的这句话时错误的，下面解阅读全文

posted @ 2022-11-20 22:32 虎啸岳林阅读(58) 评论(0) 推荐(0)

C 读取一组数据中的某几位

摘要： C语言里如何读取位数据的某几位？连一起: (val&(0x07<<n))>>n 0-2: (val&0x07)>>0 1-3: (val&0x0e)>>1 2-4: (val&0x1c)>>2 3-5: (val&0x38)>>3 4-6: (val&0x70)>>4 5-7L (va 阅读全文

posted @ 2022-11-04 13:56 虎啸岳林阅读(72) 评论(0) 推荐(0)

C语言结构体、联合、位段

摘要：例如，有一些寄存器，寄存器有一些位，每个位都控制不同的设置，要是想单独设置某一个位的值，用位域就是一个比较好的方法，位域可以无位域名，这时它只用来作填充或调整位置。无名的位域是不能使用的比如 union _PWM_AUTO_Register{ long value; struct { uint1 阅读全文

posted @ 2022-11-03 09:30 虎啸岳林阅读(74) 评论(0) 推荐(0)

C语言 union 联合struct应用

摘要： https://blog.csdn.net/zhengnianli/article/details/108354112?spm=1001.2101.3001.6650.1&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EC 阅读全文

posted @ 2022-10-17 20:39 虎啸岳林阅读(16) 评论(0) 推荐(0)

TMC5160相关配置学习

摘要： https://learn.watterott.com/silentstepstick/getting-started/ 阅读全文

posted @ 2022-10-13 13:36 虎啸岳林阅读(30) 评论(0) 推荐(0)

STM32cubeide io口模拟I2C

摘要： 1、IO口配置，SCL,SDA 填写驱动代码 /* * myiic.h * * Created on: Aug 30, 2021 * Author: along */ #ifndef INC_MYIIC_H_ #define INC_MYIIC_H_ #include "main.h" #inclu 阅读全文

posted @ 2022-09-12 16:58 虎啸岳林阅读(965) 评论(0) 推荐(0)

C语言：单精度(float)和双精度(double)浮点数与十六进制(HEX) 之间转换

摘要： 1. 单精度(float) 转十六进制(HEX)（1）指针法具体代码如下： void Float_HEX (float fdata, unsigned char *hdata) { unsigned char* tdata = (unsigned char*)(&fdata); hdata[0] 阅读全文

posted @ 2022-09-08 23:18 虎啸岳林阅读(4585) 评论(0) 推荐(0)

C语言：位（bit）与字节（byte）之间的转换

摘要： 1. 取出一个字节（byte）中的每一位（bit）代码如下： uint8_t Data = 0x52; uint8_t n[8]={0}; //方法1： n[0] = (Data & 0x01) == 0x01 ? 1 : 0; //等于0 n[1] = (Data & 0x02) == 0x02 阅读全文

posted @ 2022-09-08 23:07 虎啸岳林阅读(1673) 评论(0) 推荐(0)

C语言：位、字节、字之间的关系

摘要： 1. 位位是计算机存储的最小单位，简记为b，也称为比特(bit)，每一位的状态只能是0或1。2.字节字节，英文Byte，是计算机用于计量存储容量的一种计量单位，1个字节可以储存1个英文字母或者半个汉字。3.字字是表示计算机自然数据单位的术语，在某个特定计算机中，字是其用来一次性处理事务的一个固定长度阅读全文

posted @ 2022-09-08 22:49 虎啸岳林阅读(694) 评论(0) 推荐(0)

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