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c语言，16进制，二进制，十进制递增（++），16进制，二进制加减结果

摘要： uint32_t i = 0x00u//无符号16进制 for(int y = 0;y<20;y++) { i++ ; }//i = 0x00在十进制表示是0，经过循环每次+1，第一次进入循环十进制为0+1 = 0；第二次十进制表示为2；十进制1是0x1,16进制高位0可以默认不写，第二次i++为2 阅读全文

posted @ 2023-02-26 20:11 虎啸岳林阅读(264) 评论(0) 推荐(0)

stm32 gpio外部中断

摘要：使用过外部中断可知，中断模式可以选择上升沿触发或者下降沿触发，或者双边沿触发，例如下降沿触发，引脚由高电平变到低电平，进入外部中断，只要外部中断中的逻辑判断没有while循环导致一触发就在中断中出不来。只是if判断的话等到下降沿的触发执行完成里面的代码就会跳出回到主程序中，继续执行主程序的代码。总阅读全文

posted @ 2023-02-18 11:34 虎啸岳林阅读(137) 评论(0) 推荐(0)

stm32cubeIDE，双通道ADC+DMA配置

摘要：双通道配置ADC_IN1和ADC_IN3 写下开始函数可用adc采集阅读全文

posted @ 2022-12-25 16:29 虎啸岳林阅读(347) 评论(0) 推荐(0)

PID

摘要：找到个讲pid算法的记录下 https://blog.csdn.net/IT_B_O_Y/article/details/102711727?spm=1001.2014.3001.5502 阅读全文

posted @ 2022-11-20 22:38 虎啸岳林阅读(36) 评论(0) 推荐(0)

堆栈的理解

摘要：看到过的一个容易理解的文章记录下，堆和栈的第一个区别就是申请方式不同：栈（英文名称是stack）是系统自动分配空间的（准确的说加粗的这句话时错误的，下面解释 \color{RED}{准确的说加粗的这句话时错误的，下面解释} 准确的说加粗的这句话时错误的，下面解阅读全文

posted @ 2022-11-20 22:32 虎啸岳林阅读(65) 评论(0) 推荐(0)

C 读取一组数据中的某几位

摘要： C语言里如何读取位数据的某几位？连一起: (val&(0x07<<n))>>n 0-2: (val&0x07)>>0 1-3: (val&0x0e)>>1 2-4: (val&0x1c)>>2 3-5: (val&0x38)>>3 4-6: (val&0x70)>>4 5-7L (va 阅读全文

posted @ 2022-11-04 13:56 虎啸岳林阅读(79) 评论(0) 推荐(0)

C语言结构体、联合、位段

摘要：例如，有一些寄存器，寄存器有一些位，每个位都控制不同的设置，要是想单独设置某一个位的值，用位域就是一个比较好的方法，位域可以无位域名，这时它只用来作填充或调整位置。无名的位域是不能使用的比如 union _PWM_AUTO_Register{ long value; struct { uint1 阅读全文

posted @ 2022-11-03 09:30 虎啸岳林阅读(86) 评论(0) 推荐(0)

C语言 union 联合struct应用

摘要： https://blog.csdn.net/zhengnianli/article/details/108354112?spm=1001.2101.3001.6650.1&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EC 阅读全文

posted @ 2022-10-17 20:39 虎啸岳林阅读(20) 评论(0) 推荐(0)

TMC5160相关配置学习

摘要： https://learn.watterott.com/silentstepstick/getting-started/ 阅读全文

posted @ 2022-10-13 13:36 虎啸岳林阅读(34) 评论(0) 推荐(0)

STM32cubeide io口模拟I2C

摘要： 1、IO口配置，SCL,SDA 填写驱动代码 /* * myiic.h * * Created on: Aug 30, 2021 * Author: along */ #ifndef INC_MYIIC_H_ #define INC_MYIIC_H_ #include "main.h" #inclu 阅读全文

posted @ 2022-09-12 16:58 虎啸岳林阅读(987) 评论(0) 推荐(0)

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