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摘要： stm32cubeide定时器的配置 通用定时器的配置 预分频系数72 ，向上计数，自动重装初值（ARR寄存器）1000 此配置定时器的时间是1ms 计算方法是72MHZ/72/1000=1000HZ 根据频率和时间的计算公式f = 1/T T就等于0.001s 在程序中得到定时器的值使用函数例如_ 阅读全文

摘要： 按键分为两种方式出发，一种是轮询的方式触发，一种是使用外部中断的形式触发。每个都有住一事项 先说轮询方式，举个例子用按键控制LED灯。 在学习按键之前要了解gpio的八中工作模式： 1、浮空输入模式（浮空输入模式下，I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。也就是说，I/O的电平状态是不确定的，完 阅读全文