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2024年2月21日 #

统计学的重要概念

摘要: 统计学是一门研究数据收集、分析、解释和推断的学科,其核心概念包括但不限于以下几点: 总体与样本: 总体(Population):研究对象的全部集合,是所有可能观测值的集合。 样本(Sample):从总体中抽取的一部分观察单位,用于估计或推断总体特征。 统计量与参数: 统计量(Statistic):基 阅读全文

posted @ 2024-02-21 11:17 虎啸岳林 阅读(290) 评论(0) 推荐(0)

2024年2月19日 #

PID多环处理,例如速度位置环

摘要: 例如typedef struct { float Kp, Ki, Kd; float integral_term; float last_error; float pwm_output; } PID_Controller; void init_PID(PID_Controller *pid, flo 阅读全文

posted @ 2024-02-19 11:41 虎啸岳林 阅读(277) 评论(0) 推荐(0)

2024年2月2日 #

C#多线程

摘要: using System; using System.Collections.Generic; using System.IO.Ports; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading; using System.Thre 阅读全文

posted @ 2024-02-02 17:26 虎啸岳林 阅读(34) 评论(0) 推荐(0)

2023年12月13日 #

c语言,任意位置插入字符或者字符串

摘要: char *insert(char *s1,char *s2,int n) { int len1 = 0, len2 = 0,i,j = 0,k = 0; char str3[100]; if(s1 == NULL) { return NULL; } if(s2 == NULL) { return 阅读全文

posted @ 2023-12-13 11:45 虎啸岳林 阅读(128) 评论(0) 推荐(0)

2023年12月12日 #

C语言中小数转字符串

摘要: 小数转字符串写之前,先来看看标准C?1 小数转字符串--标准C2 小数转字符串--非标准C写之前,先来看看标准C?其实,很多时候我们都会混淆一个概念:标准C?这里简要分享下,标准C其实就是ANSI C标准,里面收纳了绝大部分函数,但是人们发现有些经常使用的API没有被收纳,比如今天的主题–小数转字符 阅读全文

posted @ 2023-12-12 09:57 虎啸岳林 阅读(312) 评论(0) 推荐(0)

2023年10月19日 #

数组中的一个值接收到一个字符需要转成int类型处理

摘要: 例如 定义一个char rxbuff[10]的数组 数组中的一位收到一个字符 rxbuff[2] = 'I' 转成int类型 需要定义 char str[1]; str[0] = rxbuff[2]; str[1] = '\0';//把str转成字符串 atoi(str);//函数转换 例如 cha 阅读全文

posted @ 2023-10-19 11:11 虎啸岳林 阅读(26) 评论(0) 推荐(0)

2023年9月8日 #

stm32 pwm输出比较模式,和pwm输出模式的区别

摘要: 输出比较模式 STM32定时器输出比较模式是STM32定时器的一种工作模式,它可以通过改变ARR(自动重装载寄存器)和CCR(捕获比较寄存器)寄存器的值来控制输出的占空比,从而控制输出的电平。在输出比较模式下,CCR寄存器的值是固定的,而占空比是通过改变ARR寄存器(自动重装载值)的值来实现的。此外 阅读全文

posted @ 2023-09-08 10:37 虎啸岳林 阅读(989) 评论(0) 推荐(0)

2023年8月7日 #

STM32CUBEIDE SD卡+FATFS正点原子战舰开发板

摘要: 配置SD卡 配置SD卡时候注意四线通讯还是一线通讯 正点原子战舰选四线会卡死所以选一线 频率要在0到25Mhz之间 /* USER CODE BEGIN Header */ /** *********************************************************** 阅读全文

posted @ 2023-08-07 13:51 虎啸岳林 阅读(638) 评论(0) 推荐(0)

2023年7月29日 #

stm32cubeide ioc报错 This IOC file has been generated with CubeMX version 5.6.1 Your current CubeMX versionis 5.0.0

摘要: STM32Cubemx文件的版本不一致导致打不开.ioc文件的问题问题: This IOC file has been generated with CubeMX version 5.6.1Your current CubeMX versionis 5.0.0Please update to a n 阅读全文

posted @ 2023-07-29 11:27 虎啸岳林 阅读(1195) 评论(0) 推荐(0)

2023年7月24日 #

EEPROM读写存入结构体

摘要: 在STM32L0中操作EEPROM本来参考了上篇操作FLASH的方法,多多少少都有些问题。我觉得可能是结构体在转换成其他变量的时候出了问题。 比如下面这段代码,在Windows上可以正常运行(使用g++编译),但是在单片机上就会卡死。 typedef struct { uint8_t IDD; ui 阅读全文

posted @ 2023-07-24 14:19 虎啸岳林 阅读(338) 评论(0) 推荐(0)

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