联动调度

1. 项目概述

本系统是一个家电产线测试自动化平台，由三个组件协同工作：

组件	功能	启动方式
电压采集上位机 (1.py)	18通道 Modbus RTU 电压采集、波形显示、数据存储	独立启动 `python 1.py`
NTC 模拟器 (NTC.py / NTCSimTab)	6通道 NTC 热敏电阻温度-电压模拟、曲线加载	可独立或集成启动
联动调度引擎 (auto_coordinator)	自动联调：偏差补偿、斜率保护、通道联动、自动升降斜坡	`run_coordinator.bat` 或 `python -m auto_coordinator.app`

系统工作流程：电压采集上位机实时采集 18 路电压 → NTC 模拟器生成对应温度 → 联动引擎根据偏差自动调整温度和斜率，使电压稳定在目标值。

2. 环境要求

Python 3.7+

依赖包：

PyQt5
pyqtgraph
pymodbus (>=3.0)
pandas
openpyxl
numpy
minimalmodbus
pyserial

安装命令：

pip install PyQt5 pyqtgraph pymodbus pandas openpyxl numpy minimalmodbus pyserial

硬件：支持 Modbus RTU 协议的电压采集模块、HK 系列串口输出模块
数据库：使用 SQLite3（Python 内置），无需额外安装

3. 快速启动

3.1 一键环境配置

在新电脑上首次使用时，运行环境配置脚本：

cd jiaohu
python setup.py

该脚本自动完成：Python 版本检查 → 依赖包安装 → 配置文件创建 → 数据库初始化 → 运行测试验证。

3.2 启动联动调度引擎（推荐入口）

双击 run_coordinator.bat，或在命令行执行：

cd jiaohu
python -m auto_coordinator.app

这会打开统一界面，包含以下 5 个标签页：

序号	标签页	功能
1	NTC模拟	NTC 温度模拟器控制面板
2	电压采集	18通道电压采集与监控
3	通道绑定	配置 NTC 通道与电压通道的对应关系
4	状态看板	实时显示各通道运行状态
5	事件日志	查询和导出历史事件记录

3.3 界面工具栏

按钮	功能
📌 置顶	窗口始终保持在最前
启动	启动联动调度引擎
暂停 / 恢复	暂停或恢复引擎运行
停止	停止引擎运行

3.4 状态栏

底部状态栏实时显示：

NTC: NTC 模拟器在线/离线状态
1.py: 电压采集上位机在线/离线状态
引擎: 引擎运行状态（已停止 / 运行中 / 已暂停）

4. 详细功能说明

4.1 电压采集（第二个标签页）

功能概述

通过 Modbus RTU 协议采集 18 路电压数据，提供实时波形显示、数据存储和事件监控。

操作步骤

连接设备：选择串口号和波特率，点击"连接"按钮
开始采样：点击"开始采样"开始数据采集
查看波形：左下区域显示 18 通道实时波形图
查看数据：右下区域表格显示各通道电压值

工具栏按钮

阈值设置：为每个通道设置超阈值报警电压
通道名称配置：自定义 18 个通道的显示名称
事件显示方式：切换事件列表的显示模式
图表显示模式：切换波形图显示模式
切换时间格式：切换时间戳显示格式
导出数据：导出采集数据到文件
关于：软件版本信息

数据存储

采集的电压数据自动存入 voltage_data.db 数据库，包含 18 个通道的电压值和时间戳。

4.2 NTC 模拟器（第一个标签页）

功能概述

模拟 6 路 NTC 热敏电阻的温度-电压转换，通过 HK 串口模块输出对应电压。

操作步骤

选择串口：下拉框选择目标 COM 口，填写 Modbus 地址（默认 1）
打开串口：点击"打开串口"，成功后按钮变为"已连接"
设置通道参数：为每个通道配置：
- 通道名：双击名称框编辑
- NTC 曲线：下拉选择（对应 NTC.xlsx 中的工作表名）
- 上拉电阻：单位 kΩ，影响电压输出曲线
- 温度设定：直接在输入框输入或拖动下方滑块
- 上限/下限：温度变化的上限和下限值（°C）
- 斜率：温度变化速度（°C/min），正值升温，负值降温
- 自动模式：勾选后通道自动按斜率和限温上升/下降
暂停/恢复：暂停所有通道的温度更新（与引擎暂停独立）
复位：将所有通道恢复到 25°C
加载配置：重新加载 NTC.json 配置文件

通道颜色标识

6 个通道使用不同背景色标识：蓝色、橙色、绿色、黄色、紫色、粉色。

NTC 曲线说明

NTC 热敏电阻的阻值-温度曲线存储在 NTC.xlsx 文件中。每个工作表代表一条曲线，工作表名即为曲线名称。

文件格式要求：

第一列：温度（°C），整数
第二列：对应阻值（kΩ），浮点数
温度范围建议覆盖 -50°C 到 150°C

默认使用 B=3950 标准 NTC 曲线（R25=10kΩ），电压输出范围约 0.1V ~ 4.9V。

配置文件

通道参数自动保存到 NTC.json，下次启动时自动恢复。

4.3 通道绑定（第三个标签页）

功能概述

配置 6 个 NTC 通道与 18 个电压采集通道之间的对应关系，使引擎知道哪个 NTC 通道对应哪个硬件通道。

操作步骤

在下拉框中为每个 NTC CH1~CH6 选择对应的电压通道（1~18）
设置容差：允许的电压偏差范围（单位 V，默认 0.05V）
设置自动补偿：勾选后引擎自动调整温度补偿电压偏差
点击"保存配置"存入数据库

导出/导入

导出模板：将当前绑定配置导出为 JSON 文件
导入模板：从之前导出的 JSON 文件恢复配置

4.4 状态看板（第四个标签页）

实时显示 6 个通道的运行状态，包括：

列名	说明
通道名	自定义通道名称
设温(°C)	目标设定温度
期望V	期望电压值（根据温度计算）
实际V	实际采集电压值
偏差V	期望与实际电压之差
补偿V	本次循环的补偿电压量
斜率	当前温度变化斜率
限幅	是否达到温度上下限
自动	是否启用自动模式

颜色指示

白色：偏差在容差范围内（正常）
黄色：偏差中等（0.3V 以内）
橙色：偏差较大（0.5V 以内）
红色：偏差超过 0.5V（硬件故障）

4.5 事件日志（第五个标签页）

功能概述

记录和查询联动引擎运行期间的所有事件。

操作步骤

选择事件类型过滤：全部 / COMPENSATION / SLOPE_ADJ / SLOPE_ADJ_ESCALATE / HW_FAULT / AUTO_STOP
选择通道过滤：全部通道 / CH1 ~ CH6
设置时间范围：起止日期时间
点击"查询"刷新列表
点击"导出Excel"导出查询结果为 Excel 文件
点击"清除日志"清空所有历史记录

事件类型说明

类型	含义
COMPENSATION	常规偏差补偿
SLOPE_ADJ	超阈值降斜率
SLOPE_ADJ_ESCALATE	降斜率后仍上升，再次降斜率
HW_FAULT	大偏差硬件故障（>0.5V）
AUTO_STOP	上位机离线自动停止

5. 引擎工作原理

5.1 控制循环

引擎以 100ms 间隔运行控制循环，每周期执行：

1. 存活检测 → 检查 NTC 模拟器和电压采集上位机是否在线
        ↓（掉线则自动停止）
2. 读取数据 → 从数据库和 JSON 文件读取当前电压和 NTC 状态
        ↓
3. 偏差分级 → 对每个通道计算实际电压与期望电压的偏差
        ↓
4. 分级处理：
   ├─ 偏差 ≤ 容差 → 正常，计数器归零
   ├─ 偏差 > 0.5V  → HW_FAULT 硬件故障报警
   └─ 容差 < 偏差 ≤ 0.5V → 触发补偿
        ↓
5. 阈值检测 → 电压超过阈值则降斜率
        ↓
6. 自动斜坡 → 自动模式下按斜率更新温度
        ↓
7. 写日志 → 批量写入数据库

5.2 自动补偿机制

当实际电压偏离期望值时（超出容差但未超 0.5V），引擎自动调整 NTC 温度来修正偏差：

补偿电压 = -偏差 × 阻尼系数(0.5)
补偿上限 = ±0.2V/周期
最大重试  = 10 次

补偿后偏差归零则重试计数器清零，超限则停止补偿并触发限幅标记。

5.3 斜率保护机制

当某通道实际电压超过配置阈值时：

一级降斜率：当前斜率 × 0.5（最低降至 0.1）
监控上升：降斜率后若电压仍在上升超过 3 个周期
二级降斜率：再次乘以 0.5
恢复条件：电压回到阈值以下并持续 5 个周期

5.4 自动斜坡

勾选"自动"模式的通道，引擎每周期自动按斜率更新温度：

新温度 = 当前温度 + 斜率/60 × 0.1(控制周期)

温度达到上限/下限时自动限幅，所有通道同时到达限幅且无补偿时引擎休眠。

6. 技术路线与数据流

6.1 技术栈

层级	技术	用途
语言	Python 3.8+	全项目
GUI	PyQt5	统一界面框架（QMainWindow + QTabWidget + QScrollArea）
图表	pyqtgraph	18 通道实时波形渲染（毫秒级刷新）
数学	numpy	电阻-温度曲线插值计算
通信	pymodbus / minimalmodbus	Modbus RTU 协议读写
串口	pyserial	COM 端口枚举与配置
数据	pandas + openpyxl	NTC 曲线 Excel 加载、事件日志导出
存储	SQLite3	电压数据、通道绑定、事件日志、运行状态
并发	threading	引擎控制循环独立线程
配置	JSON	运行参数、NTC 状态持久化

6.2 系统架构

┌──────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                    PyQt5 统一界面 (app.py)                   │
│  ┌──────────┬──────────┬──────────┬───────────┬───────────┐ │
│  │ NTC模拟  │ 电压采集  │ 通道绑定  │ 状态看板   │ 事件日志  │ │
│  │(ntc_sim) │(acq_tab) │(bind_tab)│(dashboard)│(log_tab) │ │
│  └────┬─────┴────┬─────┴──────────┴─────┬─────┴───────────┘ │
│       │          │                     │                     │
│       │   ┌──────┴──────────────────────┴─────┐              │
│       │   │     AutoCoordinator (engine.py)    │              │
│       │   │  ┌──────────────────────────────┐  │              │
│       │   │  │       控制循环线程            │  │              │
│       │   │  │  100ms 间隔, 每周期 7 步     │  │              │
│       │   │  │  存活检测→读数据→偏差分级     │  │              │
│       │   │  │  →补偿/故障→斜率守卫→斜坡    │  │              │
│       │   │  │  →写状态快照→推送UI          │  │              │
│       │   │  └──────────┬───────────────────┘  │              │
│       │   │             │                      │              │
│       │   │  ┌──────────┼───────────────────┐  │              │
│       │   │  │  DataReader │ NTCJsonWriter  │  │              │
│       │   │  │  (SQLite读) │ (JSON 原子写)   │  │              │
│       │   │  └──────┬─────┴────────┬────────┘  │              │
│       │   └─────────┼──────────────┼───────────┘              │
└───────┼─────────────┼──────────────┼──────────────────────────┘
        │             │              │
        ▼             ▼              ▼
┌──────────┐  ┌────────────┐  ┌───────────┐
│ Modbus   │  │  voltage   │  │  NTC.json │
│ RTU 硬件  │  │  _data.db  │  │  配置文件  │
│(DAM-3058)│  │  (SQLite)  │  │  (JSON)   │
└──────────┘  └────────────┘  └─────┬─────┘
                                    │
                          ┌─────────┴─────────┐
                          │   HK 系列串口模块   │
                          │ (6通道模拟电压输出) │
                          └───────────────────┘

6.3 数据流详解

6.3.1 电压采集数据流

DAM-3058 采集模块 (18通道)
    │
    │ Modbus RTU (9600/8N1)
    ▼
acquisition_tab.py (AcquisitionTab)
    │  采集线程: 每 100ms 轮询读取 18 路保持寄存器
    │  → 电压 = 寄存器值 / 1000
    │
    ├──→ 数据队列 (deque maxlen=1000)
    │       │  UI 更新定时器: 每 10ms 追加到波形图
    │       │  存储线程: 每 100ms 批量写入 SQLite
    │       ▼
    │   voltage_data.db / voltage_data 表
    │
    └──→ 事件检测线程: 超阈值比较 → 记录事件记录

6.3.2 NTC 温度-电压模拟数据流

NTC.xlsx (电阻-温度曲线)
    │  读入 pandas DataFrame
    ▼
NTCConverter
    │  R(T) = lookup(curve, temp)
    │  V_out = 5.0 * R(T) / (R_pullup + R(T))
    │  缓存: voltage_cache[-50..150°C] 预先计算
    │
    ├── 当前温度 → 期望电压查询
    │
    └── NTC.json
         │  引擎写入 target_temp / target_slope
         ▼
    NTC 模拟器线程
         │  读取 NTC.json → 更新 NTCConverter → 计算输出电压
         │  通过 HK 串口模块 (Modbus) 输出模拟电压
         ▼
    DAM-3058 采集该电压 → 形成闭环

6.3.3 联动控制数据流（核心闭环）

┌──────── 联动控制周期 (100ms) ────────────────────────┐
│                                                        │
│  ① 存活检测                                            │
│     NTC.json._heartbeat 时间戳 vs 当前时间             │
│     voltage_data.db 最新记录时间戳 vs 当前时间          │
│     → 任一超时(>10s)则 AUTO_STOP                       │
│                                                        │
│  ② 读取当前状态                                        │
│     电压值 ← voltage_data.db 最新一行 (18 通道)        │
│     NTC 状态 ← NTC.json (temps, curves, slopes, ...)   │
│     阈值配置 ← config.json                             │
│                                                        │
│  ③ 逐通道偏差计算 (6个 NTC 通道)                       │
│     ┌─ 期望电压 = NTCConverter.temp2voltage(设温)     │
│     │  实际电压 = voltages[绑定电压通道]               │
│     │  偏差 = 实际电压 - 期望电压                      │
│     └─ 容差 = channel_mapping.tolerance               │
│                                                        │
│  ④ 偏差分级 (DeviationChecker)                         │
│     |偏差| ≤ 容差        → normal   (计数器归零)       │
│     容差 < |偏差| ≤ 0.5V → compensate                  │
│     |偏差| > 0.5V        → hw_fault (报警, 不动作)     │
│                                                        │
│  ⑤ 补偿执行 (Compensator) — compensate 状态           │
│     补偿电压 = -偏差 × 0.5 (阻尼)                      │
│     钳位: ±0.2V/周期                                   │
│     补偿电压 → 换算目标温度 → 写入 NTC.json            │
│     重试 > 10 次 → 停止补偿, 标记 LIMIT                │
│                                                        │
│  ⑥ 斜率保护 (SlopeGuard) — 超阈值时                    │
│     实际电压 > 阈值 → 斜率 × 0.5                       │
│     降斜率后仍连续上升 3 周期 → 再次 × 0.5             │
│     电压回到阈值以下连续 5 周期 → 恢复原始斜率         │
│                                                        │
│  ⑦ 自动斜坡 (RampDriver) — auto_run 通道               │
│     新温度 = 当前温度 + 斜率/60 × 0.1                   │
│     达到高/低温限值 → 停止升温/降温, 标记 LIMIT        │
│                                                        │
│  ⑧ 状态快照写入 link_run_state 表                      │
│     推送 UI (StatusDashboard 实时刷新)                 │
│                                                        │
└────────────────────────────────────────────────────────┘

6.4 完整工作流（端到端）

用户操作流程:

1. 硬件准备
   ├── 连接 DAM-3058 电压采集模块 (RS-485/USB)
   ├── 连接 HK 系列串口输出模块 (RS-232/USB)
   └── 准备好 NTC.xlsx 曲线数据

2. 启动系统 (python -m auto_coordinator.app)
   ├── 自动运行 migration_v1.sql 建表
   ├── 加载 NTC 曲线
   ├── 加载 NTC.json 恢复上次状态
   └── 加载 config.json 恢复阈值设置

3. 配置通道
   ├── 进入"电压采集"标签页 → 连接串口 → 开始采样
   ├── 进入"NTC模拟"标签页 → 打开串口 → 配置参数
   └── 进入"通道绑定"标签页 → 绑定 NTC→电压通道 → 保存

4. 启动联动引擎 (点"启动")
   ├── 存活检测: 确认两个上位机在线
   ├── 通道检查: 确认已配置绑定
   └── 启动控制循环线程

5. 运行中
   ├── 状态看板实时刷新 6 通道状态
   ├── 事件日志记录补偿/故障/保护事件
   ├── 可操作:
   │   ├── 暂停/恢复引擎
   │   ├── 调整 NTC 参数 (温度/斜率/限幅)
   │   ├── 切换通道自动模式
   │   └── 手动修改阈值
   └── 自动保护:
       ├── 斜率保护 (电压超限自动降斜率)
       ├── 硬件故障报警 (>0.5V 大偏差)
       └── 离线自动停止

6. 结束运行
   ├── 点击"停止" → 复位所有输出
   ├── 关闭窗口 → 自动保存配置
   └── 日志/flush 写入数据库

7. 配置文件说明

7.1 NTC.xlsx

NTC 热敏电阻曲线数据。工作表名为曲线名称，每个工作表包含两列：温度(°C) 和阻值(kΩ)。

7.2 NTC.json

NTC 模拟器配置文件，引擎通过此文件与 NTC 模拟器交互。关键字段：

{
  "ntc_temps":       [25.0, 25.0, ...],  // 6通道当前温度
  "ntc_curves":      ["10k", "10k", ...], // 6通道曲线名称
  "slope":           [5.0, 5.0, ...],     // 6通道斜率(°C/min)
  "auto_run":        [false, ...],        // 6通道自动模式
  "limit_temp_high": [100, ...],           // 6通道温度上限
  "limit_temp_low":  [-50, ...],           // 6通道温度下限
  "pullup_resistors":[10.0, ...],          // 6通道上拉电阻(kΩ)
  "_external_command":{},                  // 引擎命令区
  "_heartbeat":      {...},               // 心跳时间戳
  "_mode":           "standalone"         // 运行模式
}

7.3 auto_coordinator/config.json

引擎运行参数（未被 app.py 载入时的默认值）：

{
  "control_interval_ms": 100,       // 控制周期(ms)
  "max_deviation_hw_v": 0.5,        // 硬件故障判定阈值(V)
  "compensation_damping": 0.5,      // 补偿阻尼系数
  "compensation_max_per_cycle_v": 0.2, // 单周期最大补偿量(V)
  "compensation_retry_max": 10,     // 最大补偿重试次数
  "slope_reduce_default": 0.5,      // 默认斜率降幅系数
  "slope_restore_cycles": 5,        // 斜率恢复所需稳定周期数
  "alive_timeout_s": 10.0,          // 上位机存活超时(s)
  "state_retention_days": 7,        // 运行状态数据保留天数
  "log_level": "INFO"               // 日志级别
}

7.4 voltage_data.db

SQLite 数据库，包含以下关键表：

表名	用途
`voltage_data`	18通道电压采集原始数据
`channel_mapping`	NTC与电压通道的绑定关系
`link_events`	联动事件日志
`link_run_state`	运行状态快照记录

8. 架构说明

8.1 模块清单

jiaohu/
├── 1.py                              # 电压采集上位机（独立程序）
├── NTC.py                            # NTC 后端模块（曲线加载/转换/串口）
├── NTC.xlsx                          # NTC 热敏电阻曲线数据
├── NTC.json                          # NTC 模拟器配置文件
├── config.json                       # 电压采集配置
├── voltage_data.db                   # SQLite 数据库
├── run_coordinator.bat               # 联动引擎启动脚本
│
├── auto_coordinator/
│   ├── app.py                        # 主窗口（QMainWindow，5标签页）
│   ├── engine.py                     # 联动调度引擎（核心控制循环）
│   ├── data_reader.py                # 统一数据读取层（含 NTCConverter）
│   ├── deviation_checker.py          # 偏差分级判定器
│   ├── compensator.py                # 自动补偿器
│   ├── slope_guard.py                # 斜率卫士（保护/恢复）
│   ├── link_logger.py                # 联动日志记录器
│   ├── ntc_json_writer.py            # NTC.json 原子写入器
│   ├── migration_v1.sql              # 数据库建表迁移脚本
│   ├── config.json                   # 引擎默认运行参数
│   ├── styles/
│   │   └── theme.qss                 # 界面 QSS 样式主题
│   └── widgets/
│       ├── acquisition_tab.py        # 电压采集标签页 (QWidget)
│       ├── ntc_sim_tab.py            # NTC 模拟标签页 (QWidget)
│       ├── bind_tab.py               # 通道绑定标签页
│       ├── dashboard_tab.py          # 状态看板标签页
│       └── log_tab.py                # 事件日志标签页
│
└── tests/
    ├── test_deviation_checker.py     # 偏差判定器测试
    ├── test_compensator.py           # 补偿器测试
    ├── test_slope_guard.py           # 斜率卫士测试
    ├── test_ramp_driver.py           # 斜坡驱动器测试
    ├── test_ntc_json_writer.py       # JSON 写入器测试
    ├── test_link_logger.py           # 日志器测试
    └── test_data_reader.py           # 数据读取器测试 (33个用例)

8.2 模块间通信

┌─────────────────┐     JSON心跳      ┌─────────────────┐
│   NTC 模拟器     │◄────────────────►│   联动调度引擎    │
│ (NTCSimTab)      │  _external_command│  (AutoCoordinator)│
│  + HKModule串口   │  temp/slope命令   │  偏差→补偿→保护   │
└────────┬─────────┘                   └────────┬─────────┘
         │                                      │
         │ 串口输出                              │ SQLite读写
         ▼                                      ▼
   物理电压模块                          voltage_data.db
         │                                      ▲
         │ Modbus RTU                           │ 电压数据
         ▼                                      │
┌─────────────────┐                             │
│  电压采集上位机   │────────────────────────────┘
│  (AcquisitionTab)│   SQLite 写入
└─────────────────┘

引擎通过文件（JSON + SQLite）与两个上位机通信，无需直接进程间通信，架构简单可靠。

9. 常见问题

Q: 启动引擎时报"NTC.py 或 1.py 离线"

A: 需要先在界面的"电压采集"标签页连接设备并开始采样，在"NTC模拟"标签页打开串口。两个上位机都处于运行状态后，引擎才能启动。

Q: 启动失败显示"未配置通道绑定"

A: 进入"通道绑定"标签页，为每个 NTC 通道选择对应电压通道，设置容差，保存配置后再启动。

Q: 电压输出值偏差过大

A: 检查：

通道绑定是否正确
NTC 曲线数据是否与实际热敏电阻匹配
上拉电阻值是否与硬件一致
容差设置是否过小

Q: 温度变化不响应

A: 确认 NTC 模拟器串口已打开，且串口号与硬件一致。

Q: 如何更换 NTC 曲线

A: 用 Excel 编辑 NTC.xlsx，添加新的工作表（曲线名自定），然后在 NTC 模拟界面下拉切换曲线。

Q: 数据库过大

A: 可定期使用"事件日志"标签页的"清除日志"按钮清理旧记录，或在 SQLite 中手动执行 DELETE FROM link_events WHERE timestamp < 'xxx'。

10. 版本信息

版本：v1.0
技术栈：Python 3.7+ / PyQt5 / pyqtgraph / Modbus RTU / SQLite
许可证：内部使用

posted @ 2026-07-17 14:06 mo686 阅读(7) 评论(0) 收藏举报

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mo686

联动调度

1. 项目概述

2. 环境要求

3. 快速启动

3.1 一键环境配置

3.2 启动联动调度引擎（推荐入口）

3.3 界面工具栏

3.4 状态栏

4. 详细功能说明

4.1 电压采集（第二个标签页）

功能概述

操作步骤

工具栏按钮

数据存储

4.2 NTC 模拟器（第一个标签页）

功能概述

操作步骤

通道颜色标识

NTC 曲线说明

配置文件

4.3 通道绑定（第三个标签页）

功能概述

操作步骤

导出/导入

4.4 状态看板（第四个标签页）

颜色指示

4.5 事件日志（第五个标签页）

功能概述

操作步骤

事件类型说明

5. 引擎工作原理

5.1 控制循环

5.2 自动补偿机制

5.3 斜率保护机制

5.4 自动斜坡

6. 技术路线与数据流

6.1 技术栈

6.2 系统架构

6.3 数据流详解

6.3.1 电压采集数据流

6.3.2 NTC 温度-电压模拟数据流

6.3.3 联动控制数据流（核心闭环）

6.4 完整工作流（端到端）

7. 配置文件说明

7.1 NTC.xlsx

7.2 NTC.json

7.3 auto_coordinator/config.json

7.4 voltage_data.db

8. 架构说明

8.1 模块清单

8.2 模块间通信

9. 常见问题

Q: 启动引擎时报"NTC.py 或 1.py 离线"

Q: 启动失败显示"未配置通道绑定"

Q: 电压输出值偏差过大

Q: 温度变化不响应

Q: 如何更换 NTC 曲线

Q: 数据库过大

10. 版本信息

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